ГОСТ 25230-82
(СТ СЭВ 2459-80)
Группа Ф44
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
МАНИПУЛЯТОРЫ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ РАБОТЫ С РАДИОАКТИВНЫМИ ВЕЩЕСТВАМИ
Ряды грузоподъемности
Manipulators for remote handling of radioactive substances. Capacity range
ОКП 69 6830
Дата введения 1983-01-01
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 27 апреля 1982 г. N 1693 срок действия установлен с 01.01.1983 г. до 01.01.1988 г.*
________________
* Ограничение срока действия снято постановлением Госстандарта России от 03.08.92 N 852 (ИУС N 11, 1992 год). - .
ВНЕСЕНО Изменение N 1, утвержденное и введенное в действие с 01.01.88 Постановлением Госстандарта СССР от 19.06.87 N 2189
Изменение N 1 внесено изготовителем базы данных по тексту ИУС N 10, 1987 год
1. Настоящий стандарт распространяется на манипуляторы, предназначенные для дистанционной работы с радиоактивными веществами и источниками ионизирующих излучений, и устанавливает ряды грузоподъемности от 0,1 до 5000 кг.
Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 2459-80.
2. Термины и пояснения основных понятий манипуляторов - в соответствии с приложением 1а.
3. В зависимости от признаков функционирования и конструкции устанавливается четыре исполнения манипуляторов: ручные захваты, шпаговые, копирующие, некопирующие.
2, 3. (Измененная редакция, Изм. N 1).
4. Грузоподъемность должна выбираться из следующего ряда: 0,1; 0,5; 1,0; 1,6; 2,5; 3,2; 5,0; 10; 16; 25; 50; 100; 160; 250; 320; 500; 1000; 1600; 2500; 5000 кг.
5. Номинальные и максимальные значения грузоподъемности для четырех исполнений манипуляторов должны соответствовать значениям, указанным в таблице.
Наименование исполнения | Грузоподъемность, кг | |||||||
Номинальная | Максимальная | |||||||
до 1 | св. 1 | св. 10 | св. 100 | до 10 | св. 10 | св. 100 | св. 1000 | |
Ручные захваты | 0,5 | 1,6 | - | - | 2,5 | - | - | - |
Шпаговые манипуляторы | 0,1 | - | - | - | 1,0 | - | - | - |
Копирующие манипуляторы | 0,1 | 1,6 | 16 | 160 | Выбирается из ряда п.4, но не более 500 кг | |||
Некопирующие манипуляторы | - | - | - | - | 10,0 | 25 | 160 | 1600 |
Примечания:
1. Номинальная грузоподъемность - грузоподъемность, соответствующая максимально допустимой массе объекта манипулирования, на перемещение которого рассчитан манипулятор в пределах всей зоны обслуживания.
2. Максимальная грузоподъемность - грузоподъемность, соответствующая максимально допустимой массе объекта манипулирования, на перемещение которого рассчитан манипулятор в пределах ограниченной зоны обслуживания, установленной в нормативно-технической документации.
6. (Исключено, Изм. N 1).
7. Ряды крутящих моментов на рабочих органах и на наконечниках исполнительных органов манипуляторов приведены в справочном приложении 1.
(Измененная редакция, Изм. N 1).
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Справочное
Ряды крутящих моментов на рабочих органах и на наконечниках исполнительных органов манипуляторов:
0,10; 0,16; 0,25; 0,40; 0,63; 1,0; 1,6; 2,5; 4,0; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 160; 250; 400; 630; 1000 Н·м
(Измененная редакция, Изм. N 1).
ПРИЛОЖЕНИЕ 1а
Справочное
ТЕРМИНЫ И ПОЯСНЕНИЯ ОСНОВНЫХ ПОНЯТИЙ МАНИПУЛЯТОРОВ
Термин | Пояснение |
Манипулятор | Определение по ГОСТ 25686-85 |
Ручной захват | Манипулятор без опоры, удерживаемый рукой оператора |
Шпаговый манипулятор | Манипулятор, имеющий поступательное движение связующего органа, выполненного в виде трубы, соединяющей рабочий орган с рукояткой управления |
Копирующий манипулятор | Манипулятор, движение рабочего органа которого повторяет перемещение кисти руки оператора |
Некопирующий манипулятор | Манипулятор, движение рабочего органа которого не повторяет перемещение кисти руки оператора |
Наконечник манипулятора | Часть исполнительного органа манипулятора, на который крепится съемный рабочий орган |
Грузоподъемность манипулятора | Способность манипулятора в один прием поднять и переместить рабочим органом соответствующую массу предмета |
Крутящий момент захвата манипулятора | Наибольший момент, который допускается развивать захватом манипулятора при вращении захвата вокруг своей продольной оси при любом положении исполнительного органа |
Рабочий орган манипулятора | Часть исполнительного органа манипулятора обычно в виде захвата, предназначенная для выполнения различных операций манипулятором Примечание. Захваты манипулятора могут быть механическими, электромагнитными, вакуумными и т.п. |
Исполнительный орган манипулятора | Функциональная часть манипулятора, предназначенная для выполнения сигналов и движений, поступающих от задающего органа манипулятора |
Связующий орган манипулятора | Функциональная часть манипулятора, предназначенная для передачи сигналов и движений от задающего органа к исполнительному органу |
Задающий орган манипулятора | Функциональная часть манипулятора, предназначенная для создания управляющих сигналов и движений |
ПРИЛОЖЕНИЕ 1а. (Введено дополнительно, Изм. N 1).
Электронный текст документа
и сверен по:
М.: Издательство стандартов, 1982
Редакция документа с учетом
изменений и дополнений
подготовлена З
