ГОСТ 26058-85 Роботы промышленные. Гидродвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26058-85
(СТ СЭВ 6883-89)*
______________________
* Обозначение стандарта.
Измененная редакция, Изм. N 1.

Группа Г17

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

Роботы промышленные

ГИДРОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ

Типы, основные параметры и присоединительные размеры

Industrial robots. Hydraulic motors of actuating mechanisms.
Types, basic parameters and mounting dimensions

ОКП 41 4313, 41 4317, 41 4535, 41 4282

Дата введения 1986-01-01
для типа ГДП 1988-01-01

РАЗРАБОТАН

Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности

Министерством высшего и среднего специального образования РСФСР

ИСПОЛНИТЕЛИ

В.П.Саенко; Б.И.Дьячков; Т.М.Бабкова; А.Г.Осколков; А.И.Гольдшмидт; А.А.Тульчинский; В.Я.Скрицкий; О.Б.Корытко, канд. техн. наук; А.С.Донской, канд. техн. наук; Ю.Я.Владимиров, С.Н.Колпашников, канд. техн. наук; Е.И.Юревич, д-р техн. наук

ВНЕСЕН

Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности

Зам. министра Н.А.Паничев

УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 3 июня 1985 г. N 1562

ВЗАМЕН ГОСТ 26058-83

ВНЕСЕНО Изменение N 1, утвержденное и введенное в действие Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 26.12.90 N 3325 с 01.07.91

Изменение N 1 внесено изготовителем базы данных по тексту ИУС N 4, 1991 год

Настоящий стандарт распространяется на гидроцилиндры двухстороннего действия с односторонним штоком на номинальное давление 16 МПа, линейные электрогидравлические шаговые приводы, поворотные гидродвигатели, электрогидравлические шаговые приводы (гидроусилители крутящих моментов с шаговым двигателем), предназначенные для объемных гидроприводов исполнительных устройств, промышленных роботов и других машин, работающих на минеральных маслах с кинематической вязкостью от 12 до 400 мм/с и температурой от 0 до 60 °С класса чистоты не грубее 13-го по ГОСТ 17216-71*.

______________

* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 17216-2001. - .

Стандарт не распространяется на специальные типы гидродвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах.

Все требования, устанавливаемые стандартом, являются обязательными.

(Измененная редакция, Изм. N 1).

1. ТИПЫ И ИСПОЛНЕНИЯ

1.1. Гидроцилиндры изготавливаются следующих исполнений:

по наличию торможения поршня:

без торможения;

с торможением в конце хода поршня при его движении в обе стороны;

по виду крепления:

на задней несъемной проушине (МР3);

на задней несъемной проушине со сферическим подшипником (МР5);

на передних несъемных цапфах (МТ1);

при помощи хомута.

Примечание. Обозначения видов крепления по ИСО 6099, указанные в скобках, приведены для справок.

(Измененная редакция, Изм. N 1).

1.2. Поворотные гидродвигатели типа ДПГ должны изготавливаться со шлицевым концом вала.

1.3. Поворотные гидродвигатели типа ГДП должны изготавливаться в следующих исполнениях:

по виду выходного конца вала

1 - шпоночное,

2 - шлицевое,

3 - шпоночное с коническим полым выходным концом (конусность 1:10),

4 - внутреннее эвольвентное шлицевое;

по количеству выходных концов вала

1 - с одним валом,

2 - с двумя валами;

по виду исполнения ротора

одношиберный,

двухшиберный.

1.4. Линейные электрогидравлические шаговые приводы типа Г28-2 по виду крепления корпуса должны изготовлять в следующих исполнениях:

4 - на лапах;

5 - на фланце;

6 - на цапфах.

1.5. Электрогидравлические шаговые приводы типа Г18-2 по виду выходного конца вала должны изготовлять в следующих исполнениях:

цилиндрическое;

К - коническое (конусность 1:10).

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ

2.1. Основные параметры должны соответствовать указанным:

в табл.1 - для гидроцилиндров;

в табл.2 - для поворотных гидродвигателей типа ДПГ;

в табл.3 - для поворотных гидродвигателей типа ГДП;

в табл.4 - для линейных электрогидравлических шаговых приводов типа Г28-2;

в табл.5 - для электрогидравлических шаговых приводов типа Г18-2.

Таблица 1

Основные параметры гидроцилиндров


Наименование параметра			Диаметр цилиндра, мм
			20	25	32	36	40	45	50	63		80
Давление, МПа			до 16
Диаметр штока, мм	1,25		8	12	14	16	18	20	22	28	36
	1,33		10	12	16	18	20	22	25	32	40
	1,40		10	14	18	18	22	25	28	36	45
Теоретическая сила при 16 МПа, кН	толкающая	1,25	5,42	7,85	12,86	16,28	20,09	25,43	31,40	49,85	80,32
	тянущая		2,00	6,05	9,75	12,21	16,00	17,58	25,28	41,60	64,16
	толкающая	1,33	5,02	7,85	12,86	16,28	20,09	25,43	31,40	49,85	80,32
	тянущая		3,77	6,04	9,65	12,21	15,07	19,35	23,55	36,99	60,29
	толкающая	1,40	5,42	7,85	12,86	16,28	20,09	25,43	31,40	49,85	80,32
	тянущая		2,00	5,39	8,80	12,21	14,03	17,58	21,60	33,60,	55,04
Ход, мм	номин.		до 500			св. 500
	пред. откл.		+2,0			+3,2				+4,0
Максимальная скорость, м/с, не менее			1,5
Полный 90%-ный ресурс при ходе поршня до 500 мм, не менее	циклов (двойных ходов)		3·10
	суммарный путь, пройденный поршнем, км		3000
Полная 90%-ная наработка до отказа при ходе поршня до 500 мм, не менее	циклов (двойных ходов)		3·10
	суммарный путь, пройденный поршнем, км		300

Примечания.

1. В таблице указаны теоретические толкающие усилия при 16 МПа. Для конкретных размеров гидроцилиндров необходимо определять допустимое значение толкающего усилия из условий продольной устойчивости с запасом не менее 1,5. При расчете следует учитывать длину хода и вид крепления гидроцилиндра.

2. Предпочтительные значения хода цилиндра: 25, 50, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 320, 400, 500 мм. Если необходимо применять другие значения, их следует выбирать по ГОСТ 6540-68.

3. Допуски относятся к ходам до 1250 мм включительно. Для ходов св. 1250 мм допуски устанавливают в стандартах и технических условиях на гидроцилиндры конкретного типа.

Таблица 2

Основные параметры поворотных гидродвигателей типа ДПГ


Наименование параметра	Норма для типоразмеров
	ДПГ16	ДПГ63	ДПГ125	ДПГ200	ДПГ400	ДПГ630
Рабочий объем, см	50	160	400	630	1250	1800
Давление, МПа:
номинальное	16
максимальное	20
Номинальный перепад давления, МПа	16
Номинальный крутящий момент, Н·м	160	630	1250	2000	4000	6300
Максимальный угол поворота, ... °	270
Максимальная скорость поворота, ...°/с	180
Расход при максимальной скорости поворота, л/мин	1,6	5,0	12,5	20,0	40,0	63,0
Масса (без рабочей жидкости) кг, не более	3,5	12,0	35,0	40,0	90,0	100,0

Таблица 3

Основные параметры поворотных гидродвигателей типа ГДП


Наименование параметра	Норма для типоразмеров
	ГДП240- 6,4/20	ГДП240- 10/20	ГДП270- 40/20	ГДП270- 64/20	ГДП270- 100/20	ГДП100- 200/20	ГДП270- 160/20	ГДП100- 320/20	ГДП270- 255/20	ГДП100- 510/20		ГДП270- 400/20	ГДП100- 800/20
Удельный объем, см/рад	6,4	10	40	64	100	200	160	320	255	510		400	800
Давление, МПа:
номинальное	20
максимальное	25
Номинальный перепад давления, МПа	20
Номинальный крутящий момент, Н·м	125	195	780	1250	1950	3900	3100	6250	5000		10000	7800	15500
Угол поворота, ...°, не более	240	240	270	270	270	100	270	100	270		100	270	100
Максимальная угловая скорость поворота, рад/с	5	5	5	5	4	4	4	4	3		3	3	3
Масса без рабочей жидкости, кг, не более	5	5	20	25	43	46	55	57	98		100	120	125

Таблица 4

Основные параметры линейных электрогидравлических шаговых приводов типа Г28-2


Наименование параметра	Норма для типоразмеров
	Г28-22	Г28-23	Г28-24
Диаметр цилиндра, мм	50	63	70
Номинальное давление, МПа	6,3
Номинальное тяговое усилие, Н	7000	10000	14000
Ход штока, мм	220; 320; 400; 500; 630; 710	220; 320; 400; 500; 630; 710	220; 320; 400; 500; 630; 710
Цена импульса, мм:
при движении в одну сторону	0,1±0,05	0,05±0,025; 0,1±0,05	0,05±0,025; 0,1±0,05
при реверсе	0,1	0,05 0,1	0,05 0,1
Максимальная скорость перемещения штока, м/с	0,8	0,4	0,4
Ошибка в перемещении штока без нагрузки, мм, не более	±0,1
Статическая неточность при номинальной нагрузке, мм, не более	0,2
Масса (без рабочей жидкости) при наибольшем ходе, кг, не более	40,0	45,2	60,1
Тип шагового электродвигателя	ЩД5Д1М

Примечание. Допускается замена шаговых двигателей на двигатели постоянного тока с датчиками обратной связи.

Таблица 5

Основные параметры электрогидравлических шаговых приводов типа Г18-2


Наименование параметра	Норма для типоразмеров
	Э32Г18-22	Э32Г18-23	Э32Г18-24	Э32Г18-25
Номинальное давление, МПа	6,3
Номинальный крутящий момент на выходном валу , Н·м	11	22	46	92
Рабочий объем, см	20	40	80	160
Максимальная частота вращения, об/мин	2000	2000	1000	1000
Максимальная частота импульсов, Гц	8000	8000	4000	4000
Угловая дискрета, ...°	1,5
Максимальная мощность на выходном валу, кВт	2,2	4,4	4,6	9,2
Статическая неточность при нагрузке 0,7, ...°	±0,8
Расход масла при максимальной частоте вращения, л/мин	40	80	80	160
Масса (без рабочей жидкости), кг, не более	15,5	22,0	34,3	57,0

(Измененная редакция, Изм. N 1).

2.2. Габаритные и присоединительные размеры гидродвигателей исполнительных устройств должны соответствовать:

черт.2 и табл.7 - поворотных гидродвигателей типа ДПГ;

черт.3 и 4, табл.8 и 9 - поворотных гидродвигателей типа ГДП;

черт.5, табл.10 и 11 - линейных электрогидравлических шаговых приводов типа Г28-2;

черт.6 и табл.12 - электрогидравлических шаговых приводов типа Г18-2.

Примечания:

1. Чертежи не определяют конструкцию гидродвигателей.

2. Для исполнительных устройств промышленных роботов, спроектированных до введения в действие настоящего стандарта, допускается применять гидродвигатели, основные параметры и размеры которых отличаются от установленных в настоящем стандарте.

Черт.2*

________________

* Черт.1. исключен Изменением. N 1.

Таблица 7*
____________________
* Таблица 6 исключена
Изменением. N 1.

Габаритные и присоединительные размеры поворотных гидродвигателей типа ДПГ

Размеры в мм


Типоразмер	(пред. откл. по h14)	(пред. откл. по h9)	(пред. откл. ±0,35)
				(пред. откл. ±)
ДПГ16	104	75	91	-	150	62	47	36	15	4	26		30	-
ДПГ63	146	100	126	-	205	72	52	39	20	4	35	-	40	-
ДПГ125	200	140	172	194	285	119	95	80	24	5	-	16	-	30
ДПГ200	200	140	172	194	330	138	114	96	24	5	-	16	-	30
ДПГ400	270	200	236	265	365	148	118	97	30	5	-	16	-	30
ДПГ630	270	200	236	265	430	176	146	125	30	5	-	16	-	30

Продолжение табл.7

Размеры в мм

Типо-
размер

(пред. откл. по Н6)

, (пред. откл. по H6)

(пред. откл. ±0,22)

ДПГ16

b-6x23x28d11x6is7

М8

30°±22'

60°±22'

ДПГ63

b-10x32x40d11x5is7

М12

30°±18'

60°±18'

ДПГ125

b-8x52x60d11x10is7

М16

30°±14'

46°±14'

ДПГ200

b-8x52x60d11x10is7

М16

30°30'±14'

46°±14'

ДПГ400

b-10x72x82d11x12is

М20

20°±11'

40°±11'

ДПГ630

b-10x72x82d11x12is7

М20

20°±11'

40°±11'

Габаритные и присоединительные размеры гидродвигателей с удельным объемом 6,4 и 10 см/рад

Черт.3

Габаритные и присоединительные размеры гидродвигателей с удельным объемом от 40 до 800 см/рад

Черт.4

Таблица 8

Габаритные и присоединительные размеры поворотных гидродвигателей типа ГДП (черт.3)

Размеры в мм


Шифр			(пред. откл. ±)	(пред. откл. по h 14)	(пред. откл. по h 14)	(пред. откл. ±)
ГДП11-240-6,4/20	20	-	185	10	25	8
ГДП12-240-6,4/20	20	-	213	-	25	8
ГДП21-240-6,4/20	-	d-6x16e8х20a11х4f8	185	10	-	8
ГДП22-240-6,4/20	-	d-6х16e8x20a11x4f8	213	-	-	8
ГДП11-240-10/20	20	-	185	10	25	20
ГДП12-240-10/20	20	-	213	-	25	20
ГДП21-240-10/20	-	d-6x16e8х20a11x4f8	185	10	-	20
ГДП22-240-10/20	-	d-6х16e8х20a11x4f8	213	-	-	20

Таблица 9

Размеры в мм


Шифр	(пред. откл. ±0,1)	(пред. откл. ±0,2)	(пред. откл. по H7)	(пред. откл. по H8)	(пред. откл. ±0,2)	(пред. откл. по h7)		(пред. откл. по h9)
ГДП 11-270-40/20	195	135	115	84	75	40	-	-	-	-	M12-7H	M5-7H	K
ГДП 12-270-40/20	195	135	115	-	-	40	-	-	-	-	M12-7H	-	K
ГДП 21-270-40/20	195	135	115	84	75	-	d-8х36e8х40a11х7f8	-	-	-	M12-7H	M5-7H	K
ГДП 22-270-40/20	195	135	115	-	-	-	d-8x36e8x40a11х7f8	-	-	-	M12-7H	-	K
ГДП 11-270-64/20	195	135	115	84	75	40	-	-	-	-	M12-7H	M5-7H	K
ГДП 12-270-64/20	195	135	115	-	-	40	-	-	-	-	M12-7H	-	K
ГДП 21-270-64/20	195	135	115	84	75	-	d-8х36e8х4a11х7f8	-	-	-	M12-7H	M5-7H	K
ГДП 22-270-64/20	195	135	115	-	-	-	d-8x36e8х40a11x7f8	-	-	-	M12-7H	-	K
ГДП 11-270-100/20; ГДП 11-100-200/20	250	190	155	115	105	60	-	-	-	-	M16-7H	М6-7Н	K
ГДП 12-270-100/20; ГДП 12-100-200/20	250	190	155	-	-	60	-	-	-	-	M16-7H	-	K
ГДП 21-270-100/20; ГДП 21-100-200/20	250	190	155	115	105	-	d-8x52e8x60a11х10f8	-	-	-	M16-7H	М6-7Н	K
ГДП 22-270-100/20; ГДП 22-100-200/20	250	190	155	-	-	-	d-8x52e8x60a11х10f8	-	-	-	M16-7H	-	K
ГДП 31-270-100/20; ГДП 31-100-200/20	250	190	155	115	105	-	-	65	M42х3-6	-	M16-7H	-	K
ГДП 42-270-100/20; ГДП 42-100-200/20	250	190	155	-	-	-	-	-	-	40хH7х1,5	M16-7H	-	K
ГДП 11-270-160/20; ГДП 11-100-320/20	250	190	155	115	105	60	-	-	-	-	M16-7H	М6-7Н	K
ГДП 12-270-160/20; ГДП 12-100-320/20	250	190	155	-	-	60	-	-	-	-	M16-7H	-	K
ГДП 21-270-160/20; ГДП 21-100-320/20	250	190	155	115	105	-	d-8x52e8x60a11х10f8	-	-	-	M16-7H	М6-7Н	K
ГДП 22-270-160/20; ГДП 22-100-320/20	250	190	155	-	-	-	d-8х52е8х60а11х10f8	-	-	-	M16-7H	-	K
ГДП 31-270-160/20; ГДП 31-100-320/20	250	190	155	115	105	-	-	65	M42х3-6	-	M16-7H	-	K
ГДП 42-270-160/20; ГДП 42-100-320/20	250	190	155	-	-	-	-	-	40хH7х1,5	5M16-7H	M16-7H	-	K
ГДП 11-270-255/20; ГДП 11-100-320/20	320	236	200	140	132	85	-	-	-	-	M20-7H	М6-7Н	K
ГДП 12-270-255/20; ГДП 12-100-320/20	320	236	200	-	-	85	-	-	-	-	M20-7H	-	K
ГЦП 21-270-255/20; ГДП 21-100-320/20	320	236	200	140	132	-	d-10х72e8х82a11х12f8	-	-	-	M20-7H	М6-7Н	K
ГДП 22-270-255/20; ГДП 22-100-320/20	320	236	200	-	-	-	d-10х72e8х82a11х12f8	-	-	-	M20-7H	-	K
ГДП 31-270-255/20; ГДП 31-100-320/20	320	236	200	140	132	-	-	90	M56х4-6	-	M20-7H	-	K
ГДП 42-270-255/20; ГДП 42-100-320/20	320	236	200	-	-	-	-	-	-	65хH7х2	M20-7H	-	K
ГДП 11-270-400/20; ГДП 11-100-800/20	320	236	200	140	132	85	-	-	-	-	M20-7H	М6-7Н	K
ГДП 12-270-400/20; ГЦП 12-100-800/20	320	236	200	-	-	85	-	-	-	-	M20-7H	-	K
ГДП 21-270-400/20; ГДП 21-100-800/20	320	236	200	140	132	-	d-10х72е8х82а11х12f8	-	-	-	M20-7H	М6-7Н	K
ГДП 22-270-400/20; ГДП 22-100-800/20	320	236	200	-	-	-	d-10х72е8х82а11х12f8	-	-	-	M20-7H	-	K
ГДП 31-270-400/20; ГЦП 31-100-800/20	320	236	200	140	132	-	-	90	M56х4-6	-	M20-7H	-	K
ГДП 42-270-400/20; ГДП 42-100-800/20	320	236	200	-	-	-	-	-	-	65хH7х2	M20-7H	-	K

Продолжение табл.9

Размеры в мм


Шифр										(пред. откл. ±1)	(пред. откл. по h9)				(пред. откл. по h14)
	(пред. откл. ±)											(пред. откл. ±)				(пред. откл. по ±18)
ГДП 11-270-40/20	258	108	38	82	-	-	-	-	-	100	12	15	55	6	48	38°	90°
ГДП 12-270-40/20	340	108	-	82	120	-	-	-	-	100	12	-	55	6	48	38°	90°
ГДП 21-270-40/20	258	108	38	82	-	70	-	-	-	100	-	15	55	6	-	38°	90°
ГДП 22-270-40/20	340	108	-	82	120	70	-		-	100	-	-	55	6	-	38°	90°
ГДП 11-270-64/20	279	108	38	82	-	-	-	-	-	100	12	15	55	6	48	38°	90°
ГДП 12-270-64/20	361	108	-	82	120	-	-	-	-	100	12	-	55	6	48	38°	90°
ГДП 21-270-64/20	279	108	38	82	-	70	-	-	-	100	-	15	55	6	-	38°	90°
ГДП 22-270-64/20	351	108	-	82	120	70	-	-	-	100	-	-	55	6	-	38°	90°
ГДП 11-270-100/20; ГДП 11-100-200/20	336	140	52	105	-	-	-	-	-	140	20	20	75	6	75	38°	90°
ГДП 12-270-100/20; ГДП 12-100-200/20	441	140	-	105	157	-	-	-	-	140	20	-	75	6	75	38°	90°
ГДП 21-270-100/20; ГДП 21-100-200/20	336	140	52	105	-	80	-	-	-	140	-	20	75	6	-	38°	90°
ГДП 22-270-100/20; ГДП 22-100-200/20	441	140	-	105	157	80	-	-	-	140	-	-	75	6	-	38°	90°
ГДП 31-270-100/20; ГДП 31-100-200/20	336	140	52	105	-	-	70	-	-	140	20	-	75	6	-	38°	90°
ГДП 42-270-100/20; ГДП 42-100-200/20	231	-	-	-	-	-	-	35	50	140	-	-	75	6	-	38°	90°
ГДП 11-270-160/20; ГДП 11-100-320/20	368	140	52	105	-	-	-	-	-	140	20	20	75	6	75	38°	90°
ГДП 12-270-160/20; ГДП 12-100-320/20	473	140	-	105	157	-	-	-	-	140	20	-	75	6	75	38°	90°
ГДП 21-270-160/20; ГДП 21-100-320/20	368	140	52	105	-	80	-	-	-	140	-	20	75	6	-	38°	90°
ГДП 22-270-160/20; ГДП 22-100-320/20	473	140	-	105	157	80	-	-	-	140	-	-	75	6	-	38°	90°
ГДП 31-270-160/20; ГДП 31-100-320/20	368	140	52	105	-	-	70	-	-	140	20	-	75	6	-	38°	90°
ГДП 42-270-160/20; ГДП 42-100-320/20	263	-	-	-	-	-	-	35	50	140	-	-	75	6	-	38°	90°
ГДП 11-270-255/20; ГДП 11-100-510/20	403	165	52	130	-	-	-	-	-	170	22	30	100	8	101	22°30	67°30'
ГДП 12-270-255/20; ГДП 12-100-510/20	533	165	-	130	182	-	-	-	-	170	22	-	100	8	101	22°30	67°30'
ГЦП 21-270-255/20; ГДП 21-100-510/20	403	165	52	130	-	100	-	-	-	170	-	30	100	8	-	22°30	67°30'
ГДП 22-270-255/20; ГДП 22-100-510/20	533	165	-	130	182	100	-	-	-	170	-	-	100	8	-	22°30	67°30'
ГДП 31-270-255/20; ГДП 31-100-510/20	443	165	52	130	-	-	130	-	-	170	22	-	100	8	-	22°30	67°30'
ГДП 42-270-255/20; ГДП 42-100-510/20	273	-	-	-	-	-	-	35	52	170	-	-	100	8	-	22°30	67°30'
ГДП 11-270-400/20; ГДП 11-100-800/20	444	165	52	130	-	-	-		-	170	22	30	10Э	8	101	22°30	67°30'
ГДП 12-270-400/20; ГЦП 12-100-800/20	574	165	-	130	182	-	-	-	-	170	22	-	100	8	101	22°30	67°30'
ГДП 21-270-400/20; ГДП 21-100-800/20	444	165	52	130	-	100	-	-	-	170	-	30	100	8	-	22°30	67°30'
ГДП 22-270-400/20; ГДП 22-100-800/20	574	165	-	130	182	100	-	-	-	170	-	-	100	8	-	22°30	67°30'
ГДП 31-270-400/20; ГЦП 31-100-800/20	484	165	52	130	-	-	130	-	.-	170	22	-	100	8	-	22°30	67°30'
ГДП 42-270-400/20; ГДП 42-100-800/20	314	-	-	-	-	-	-	35	52	170	-	-	100	8	-	22°30	67°30'

Линейные электрогидравлические шаговые приводы

Черт.5

Таблица 10

Габаритные и присоединительные размеры линейных электрогидравлических шаговых приводов

Размеры в мм


Типо- размер			(пред. откл. по h 9)							(пред. откл. по Н14)	(пред. откл. по Н7)	(пред. откл. ±0,3)	(пред. откл. ±0,2)	(пред. откл. ±0,1)
	(пред. откл. по h 14)			не более				(пред. откл. ±0,2)
Г28-22	100	120	80	211	229	124	212	76	100	11	М10	44	100	45
Г28-23	108	130	90	217	239	134	218	84	110	11	М10	45	110	46
Г28-24	116	145	90	226	251	150	227	88	122	13	М12	50	122	51

Таблица 11

Переменные размеры для исполнений линейных электрогидравлических шаговых приводов по ходам (черт.1)

мм


Исполнение	Ход , мм, не менее	, мм	, мм
...2Г28-2...	220	240±0,3	135+185
...3Г28-2...	320	320±0,3	235+285
...4Г28-2...	400	390±0,4	315+365
...5Г28-2...	500	480±0,4	415+485
...6Г28-2...	630	560±0,5	545+595
...7Г28-2...	700	620±0,5	625+675

Электрогидравлические шаговые приводы

Черт.6

Таблица 12

Габаритные и присоединительные размеры электрогидравлических шаговых приводов

Размеры в мм


Типо- размер	(пред. откл. ±0,2)	(пред. откл. ±)	(пред. откл. по h9)			(пред. откл. по h7)	(пред. откл. по h6)	(пред. откл. по Н14)	(пред. откл. по H7)					(пред. откл. ±)
										(пред. откл. ±)		(пред. откл. ±1,0)
Э32Г18-22; Э32Г18-22К	72	92	6 4	K	K	18 18	80	9	М6 М5	25 28	46 49	518	112	20 18,8
Э32Г18-23; Э32Г18-23К	92	110	6 4	K	K	22 22	100	11	М6 М6	30 36	54 60	555	130	24,5 22,6
Э32Г18-24; Э32Г18-24К	108	132	10 6	K1"	K	32 32	120	13	М10 М10	42 58	70 86	614 614	630	35 33
Э32Г18-25; Э32Г18-25К	138	162	12 10	K1	K	42 42	140		М10 М12	58 82	86 110	691 691	715	45 42,9

(Измененная редакция, Изм. N 1).

2.3. Климатические исполнения гидродвигателей - УХЛ4 и О4 по ГОСТ 15150-69.

2.4. Условные обозначения гидродвигателей должны строиться по следующим структурам.

Пример условного обозначения поворотного гидродвигателя с номинальным крутящим моментом 630 Н·м в климатическом исполнении УХЛ4

ДПГ 63 УХЛ4 ГОСТ 26058-85

Пример условного обозначения поворотного гидродвигателя со шпоночным исполнением вала, с одним выходным концом, с углом поворота 270°, удельным объемом 400 см/рад, номинальным давлением 20 МПа, в климатическом исполнении УХЛ4:

ГДП 11-270-400/20 УХЛ4 ГОСТ 26058-85

Пример условного обозначения линейных электрогидравлических шаговых приводов с креплением на цапфах, с ходом 400 мм, ценой импульса 0,1 мм, с диаметром цилиндра 63 мм, в климатическом исполнении УХЛ4:

64АГ28-23-УХЛ4 ГОСТ 26058-85

(Измененная редакция, Изм. N 1).

Электронный текст документа

и сверен по:

М.: Издательство стандартов, 1985

Редакция документа с учетом

изменений и дополнений

подготовлена

ГОСТ 26058-85 Роботы промышленные. Гидродвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

Текст ГОСТ 26058-85 Роботы промышленные. Гидродвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

1. ТИПЫ И ИСПОЛНЕНИЯ

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ

Габаритные и присоединительные размеры гидродвигателей с удельным объемом 6,4 и 10 см/рад

Габаритные и присоединительные размеры гидродвигателей с удельным объемом от 40 до 800 см/рад

Линейные электрогидравлические шаговые приводы

Электрогидравлические шаговые приводы