ГОСТ Р 70796-2023 Арматура трубопроводная. Электроприводы. Термины и определения

        ГОСТ Р 70796-2023

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Арматура трубопроводная

ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ

Термины и определения

Pipeline valves. Electric actuators. Terms and definitions

ОКС 23.060

Дата введения 2024-01-01

Предисловие

1 РАЗРАБОТАН Акционерным обществом "Научно-производственная фирма "Центральное конструкторское бюро арматуростроения" (АО "НПФ "ЦКБА") и Обществом с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Томская электронная компания" (ООО НПП "ТЭК")

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 259 "Трубопроводная арматура и сильфоны"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 22 июня 2023 г. N 433-ст

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)

Введение

Установленные в настоящем стандарте термины расположены в систематизированном порядке, отражающем систему понятий данной области знания.

Для каждого понятия установлен один стандартизованный термин.

Не рекомендуемые к применению термины-синонимы приведены в круглых скобках после стандартизованного термина и обозначены пометой "Нрк".

Термины-синонимы без пометы "Нрк" приведены в качестве справочных данных и не являются стандартизованными.

Наличие квадратных скобок в терминологической статье означает, что в нее включены два (три, четыре и т.п.) термина, имеющие общие терминоэлементы.

В алфавитном указателе данные термины приведены отдельно с указанием номера статьи.

Приведенные определения можно, при необходимости, изменять, вводя в них произвольные признаки, раскрывая значения используемых терминов, указывая объекты, входящие в объем определяемого понятия. Изменения не должны нарушать объем и содержание понятий, определенных в настоящем стандарте.

Для терминов, обозначающих основные параметры и технические характеристики, приведены принятые условные обозначения этих параметров и характеристик.

При разработке стандарта использованы межгосударственные, национальные, международные и зарубежные стандарты, словари, энциклопедии, справочники, техническая литература, а также многолетний опыт специалистов АО "НПФ "ЦКБА" и ООО НПП "ТЭК" по проектированию, изготовлению, испытанию, экспертизе. При разработке стандарта также учтены предложения специалистов других изготовителей электроприводов для трубопроводной арматуры.

1 Область применения

Настоящий стандарт распространяется на электроприводы трубопроводной арматуры (далее - арматура) и устанавливает для них основные термины и определения понятий.

Термины, определенные настоящим стандартом, применяют во всех видах документации (стандартах, технической или договорной документации, литературе и т.д.) при проектировании, изготовлении, испытании и применении (эксплуатации) электроприводов арматуры.

2 Термины и определения

Основные понятия

1 привод: Устройство для управления арматурой, предназначенное для перемещения запирающего или регулирующего элемента, а также для создания, в случае необходимости, усилия для обеспечения требуемой герметичности затвора.

Примечание - Привод в зависимости от вида потребляемой энергии может быть электрическим (с электродвигателем, электромагнитом), гидравлическим, пневматическим. В зависимости от местоположения относительно арматуры привод может быть встроенным или дистанционным. Термин предпочтительно использовать применительно к запорной и регулирующей арматуре.

2 электропривод: Привод, использующий электрическую энергию.

3 исполнительный механизм (Нрк. сервопривод): Привод, предназначенный для перемещения регулирующего элемента в соответствии с командной информацией, поступающей от внешнего источника энергии.

Примечания

1 Термин предпочтительно использовать применительно к регулирующей арматуре.

2 В зависимости от вида потребляемой энергии исполнительный механизм может быть электрическим, гидравлическим, пневматическим или их комбинацией.

4 электрический исполнительный механизм; ЭИМ: механизм исполнительный, в котором энергией внешнего источника является электрический ток.

5 интеллектуальный электропривод: Электропривод с микропроцессорным блоком управления.

Примечание - Интеллектуальный электропривод позволяет задавать и сохранять настройки привода, управлять пуском, торможением и режимами работы электродвигателя, проводить диагностику состояния привода и трубопроводной арматуры. Передача информации о состоянии привода и арматуры, а также управление могут проводиться по цифровым, аналоговым интерфейсам и с помощью дискретных сигналов.

6 показатели назначения: Основные технические данные и характеристики привода, определяющие возможность его применения в конкретных условиях эксплуатации.

Примечание - К показателям назначения электропривода относят: ток, напряжение, крутящий момент и др.

7 стойкость привода к внешним воздействующим факторам; стойкость привода к ВВФ: Свойство привода сохранять работоспособное состояние во время и после воздействия на него определенного ВВФ в течение всего срока службы в пределах заданных значений.

8 сейсмостойкий электропривод: Электропривод, сохраняющий прочность и функционирование во время и после землетрясения заданной интенсивности.

9 вибростойкий электропривод: Электропривод, сохраняющий прочность и функционирование во время и после воздействия вибрации заданной степени жесткости.

10 огнестойкий электропривод: Электропривод, сохраняющий работоспособное состояние во время огневого воздействия в течение заданного времени.

11 взрывозащищенный электропривод: Электропривод, обеспечивающий безопасную эксплуатацию во взрывоопасных средах, имеющий соответствующий сертификат и маркировку.

12 рабочее положение: Допускаемое расположение электропривода на арматуре.

13 партия электроприводов: Определенное количество единиц электроприводов, изготовленных за ограниченный период времени по одной и той же конструкторской и технологической документации, одновременно предъявляемой на приемку, при оценке качества которой принимают одно общее решение.

14 исполнение электропривода: Вариант базовой конструкции электропривода, отличающийся отдельными техническими характеристиками при том же компоновочном решении.

15 ручное управление: Управление выходным органом электропривода вручную с помощью ручного дублера.

16 дистанционное управление: Режим управления электроприводом на расстоянии путем подачи внешних сигналов управления.

17 местное управление: Возможность управления электроприводом арматуры с помощью органов управления, расположенных в блоке управления, или непосредственно с места установки.

18 дистанционно-расположенный электропривод: Электропривод, который управляет арматурой через механические удлинители, адаптеры и установлен на некотором удалении от нее.

19 диагностикопригодный электропривод: Электропривод, параметры которого могут контролироваться периодически или в режиме текущего времени с помощью встроенных или внешних устройств.

20 самодиагностирующийся электропривод: Электропривод, в котором по заданному алгоритму периодически запускается контроль и измерения количественных и качественных значений параметров, проводится их анализ и выдача результатов обработки в виде сигнала.

21 термозащита; температурная защита: Система защиты, обеспечивающая контроль температуры электродвигателя и других элементов электропривода, размыкающая цепь управления двигателя в случае перегрева.

22 автоматические самопроверка и диагностика: Автоматический режим работы блока управления, позволяющий самостоятельно обнаруживать ошибки и отказы, влияющие на безопасную эксплуатацию электропривода.

23 журнал событий: Зарегистрированные данные в энергонезависимой памяти блока управления о событиях управления, настройки, диагностики электропривода, срабатывания защиты.

Примечание - Информация о работе электропривода может быть структурирована и храниться в памяти электропривода в виде технологического журнала, журнала команд и т.д.

24 надежность электропривода: Свойство электропривода сохранять во времени в установленных пределах значения всех параметров, характеризующих способность выполнять требуемые функции в заданных режимах и условиях эксплуатации, технического обслуживания, хранения и транспортирования.

25 выносной монтаж блока управления: Монтаж блока управления отдельно от электропривода на определенном допустимом расстоянии.

26 самоторможение; самоблокировка: Свойство электропривода, обеспечивающее сохранение положения запирающего или регулирующего элемента арматуры при отключении источника энергии для управления и наличии воздействия со стороны потока рабочей среды.

27 байпас крутящего момента: Режим работы электропривода, при котором игнорируется срабатывание моментных выключателей.

28 электронный паспорт устройства: Информационные данные об электроприводе (название, заводской и коммерческий номера, код схемы подключения, дата производства и т.п.), хранящиеся в блоке управления и доступные для отображения на мониторе блока управления или для передачи по цифровому интерфейсу.

29 профиль режима работы: Настройка электропривода, задающая участки непрерывного перемещения привода, времена пауз между последовательными перемещениями и скорости перемещения на каждом участке (для приводов с изменяемой скоростью), и моменты ограничения на каждом участке (для электроприводов с функцией изменения момента отключения в зависимости от положения).

30 мониторинг времени хода: Проверка блоком управления соответствия заданного времени полного хода электропривода фактическому.

31 мониторинг реакции электропривода: Контроль начала движения электропривода блоком управления после получения команды.

32 критерий отключения при выполнении функции безопасности: Событие, при котором электропривод прекращает движение при выполнении функции безопасности.

Примечание - Это может быть срабатывание концевого выключателя, моментного выключателя, термодатчика двигателя.

33 характеристика "крутящий момент - ход": Графическое или табличное отображение крутящего момента, развиваемого электроприводом при движении на всем участке его хода.

Примечание - Часто используются значения и зависимость крутящего момента в 6 точках:

1) на срыв для открытия,

2) движения для открытия,

3) дожатия в открытое положение,

4) на срыв для закрытия,

5) движения на закрытие,

6) дожатия в закрытое положение.

34 характеристика "температура - время": Графическое или табличное отображение изменения температуры в блоке управления или электроприводе за определенное время наблюдения.

35 ошибка: Состояние электропривода, отображенное на индикаторах блока управления, препятствующее дальнейшей работе электропривода и требующее устранения.

36 предупреждение: Состояние электропривода, отображенное на индикаторах блока управления, указывающее на предельное изменение какого-либо параметра при работе электропривода, которое в дальнейшем может повлиять на его работоспособность.

37 уровень пользователя: Уровень из заранее заданного набора, дающий определенные права по настройке и изменению параметров блока управления и электропривода.

38 главное меню: Набор разделов меню блока управления, позволяющих проводить настройки электропривода и блока управления.

39 меню состояния: Раздел меню блока управления, отображающий сигналы состояния электропривода и блока управления.

40 настройка со вскрытием оболочки: Способ настройки электропривода, при котором требуется вскрытие его оболочки для доступа к его внутренним элементам.

41 настройка без вскрытия оболочки: Способ настройки электропривода, при котором не требуется вскрытие его оболочки для доступа к его внутренним элементам.

42 тест частичного хода: Проверка работоспособности электропривода и арматуры путем частичного вывода их из текущего положения и возврата в прежнее положение.

43 контрольное испытание функции безопасности: Последовательность действий, предназначенная для проверки исполнения функции безопасности, выполняемой электроприводом в исполнении SIL (уровень полноты безопасности).

44 силовая цепь электродвигателя: Электрические элементы управления и соединения, установленные между источником энергии и обмоткой электродвигателя.

45 цепь сигнализации: Вспомогательная цепь электропривода, функциональное назначение которой состоит в приведении в действие сигнальных устройств.

46 цепь управления: Электрическая цепь, функциональное назначение которой состоит в приведении в действие и управлении электроприводом.

47 класс нагревостойкости изоляции: Характеристика электротехнического изделия, отражающая максимальную рабочую температуру, свойственную данному изделию при номинальной нагрузке и других условиях.

48 электромагнитная совместимость: Способность электропривода функционировать с заданным качеством в заданной электромагнитной обстановке и не создавать недопустимых электромагнитных помех другим техническим средствам.

Классификация

49 электропривод [электрический исполнительный механизм] прямоходный: Электропривод (электрический исполнительный механизм), выходной элемент которого перемещается возвратно-поступательно.

Примечание - Комбинация многооборотного электропривода с прямоходным модулем рассматривается как прямоходный электропривод.

50 электропривод [электрический исполнительный механизм] многооборотный: Электропривод (электрический исполнительный механизм), выходной элемент которого совершает более одного оборота.

51 электропривод [электрический исполнительный механизм] неполнооборотный [однооборотный]: Электропривод (электрический исполнительный механизм), выходной элемент которого совершает не более одного оборота.

52 электропривод с частотным регулированием: Электропривод, оснащенный системой управления, осуществляющей бесступенчатое регулирование скорости вращения ротора электродвигателя путем изменения частоты и напряжения, питающего электродвигатель.

53 электропривод переменной скорости: Электропривод, скорость выходного элемента которого может изменяться по заданному закону и/или в соответствии с внешними командами.

54 отсечной электропривод: Электропривод с минимальным временем срабатывания, обусловленным требованиями технологического процесса, устанавливаемый на запорную арматуру.

55 позиционирующий электропривод: Электропривод, предназначенный для перемещения запирающего элемента арматуры в любую позицию (полностью "открыто", промежуточное положение, полностью "закрыто").

56 регулирующий электропривод с постоянным регулированием: Электропривод, предназначенный для постоянного перемещения регулирующего элемента арматуры в любую позицию между положениями полностью "открыто" и полностью "закрыто".

57 электропривод обычного действия: Электропривод, который при потере силового питания остается в том же положении, при котором пропало питание.

58 электропривод безопасного положения: Электропривод, который способен переместить запирающий элемент арматуры в определенное положение безопасности при потере внешнего питания или при поступлении на приоритетный управляющий вход команды управления (нормально-открытое положение - НО или нормально-закрытое положение - НЗ).

59 SIL-привод: Электропривод, который может применяться в контурах управления технологическим процессом, классифицируемым по определенному уровню SIL (уровню полноты безопасности).

60 встроенный электропривод: Электропривод арматуры, установленный непосредственно на ней.

Основные параметры электроприводов

61 номинальный ток: Величина, выраженная в амперах, А, указываемая изготовителем электропривода и являющаяся характеристикой электродвигателя электропривода при заданном номинальном моменте.

62 номинальное напряжение: Напряжение, на которое электропривод рассчитан изготовителем для работы в номинальном режиме с номинальной мощностью.

63 нормальный режим эксплуатации: Режим работы электропривода, при котором его электрические и механические характеристики не выходят за пределы ограничений, указанных изготовителем в технической документации.

Примечание - Электрические и механические характеристики контролируются при контрольных испытаниях и при диагностировании электропривода в процессе его эксплуатации.

64 номинальное усилие: Усилие, выраженное в ньютонах, Н, которое развивает прямоходный электропривод на выходном валу при номинальной выходной мощности.

65 номинальный крутящий момент: Момент, который развивает электропривод на выходном валу при номинальной выходной мощности и частоте вращения.

Примечание - Величина, выраженная в Н·м, указываемая изготовителем электропривода и используемая для описания максимальной производительности электропривода при эксплуатации.

66 выходной крутящий момент: Момент, развиваемый выходным кинематическим звеном электропривода.

67 момент регулирования: Допустимый момент нагрузки на выходном валу электропривода в режиме регулирования.

68 максимальный крутящий момент: Наибольший крутящий момент, который электропривод может развить при нормальных условиях эксплуатации в статическом режиме работы.

69 максимальный крутящий момент электропривода: Наибольшее значение вращающего момента электропривода, соответствующего механической характеристике в установившемся режиме, при номинальных параметрах электропитания.

70 эксплуатационная кривая момента: Величина, которая может изменяться как функция хода электропривода.

71 момент [усилие] страгивания: Выходной крутящий момент электропривода, требуемый для страгивания запирающего или регулирующего элемента арматуры.

72 пусковой крутящий момент [усилие] электропривода: Выходной крутящий момент, создаваемый электроприводом за период пуска от нулевой частоты вращения до частоты вращения под нагрузкой при номинальном напряжении и частоте.

73 диапазон ограничения момента на выходе электропривода: Отношение максимального момента ограничения к минимальному моменту ограничения.

74 ограничитель крутящего момента [усилия]; муфта ограничения крутящего момента: Защитное устройство, которое ограничивает передаваемый в электроприводе крутящий момент (усилие) путем отключения источника энергии или регулирования момента (усилия) на заданном уровне.

75 номинальная мощность электродвигателя: Механическая мощность на валу, выраженная в киловаттах, кВт, соответствующая заявленному режиму работы, номинальному моменту, номинальной скорости.

76 потребляемая мощность электропривода: Электрическая потребляемая мощность электропривода из сети, соответствующая номинальной мощности электродвигателя.

Примечание - При наличии в составе электропривода блока управления и электрического нагревателя величина потребляемой мощности увеличивается на величину мощности, потребляемой блоком управления и нагревателем.

77 максимальная температура поверхности: Наибольшая температура, до которой в процессе эксплуатации (при соблюдении режимов работы) и при наиболее неблагоприятных условиях (но в пределах регламентированных отклонений) нагревается какая-либо поверхность.

78 время срабатывания: Продолжительность полного хода электропривода.

79 предельное число оборотов выходного вала: Количество оборотов выходного вала электропривода, обусловленное техническими параметрами датчика положения.

80 степень защиты оболочки: Способ защиты, обеспечиваемый оболочкой, от доступа к опасным частям, попадания внешних твердых предметов и (или) воды и проверяемый стандартными методами испытаний.

81 продолжительность включения, %; ПВ: Отношение продолжительности включенного состояния к продолжительности цикла, определяемое по формуле

где N - время включенного состояния, с;

R - пауза, с.

82 цикл: Перемещение запирающего элемента из одного крайнего положения ("открыто" или "закрыто") в противоположное и обратно.

83 ход: Однократное и полное перемещение между конечными положениями выходного органа электропривода, выраженное в количестве оборотов, угле поворота или величине линейного перемещения.

84 время разгона: Сумма времени чистого запаздывания и времени нарастания скорости до номинального (заданного) значения.

85 выбег выходного элемента: Перемещение выходного органа электропривода (электрического исполнительного механизма), работающего с установившейся скоростью, с момента выключения до полной остановки.

86 коэффициент мощности: Безразмерная величина, равная отношению потребляемой электроприводом активной мощности, расходуемой на совершение работы, к полной мощности.

87 пусковой ток: Ток, необходимый для осуществления запуска электродвигателя электропривода.

Основные узлы, элементы и детали электроприводов

88 электродвигатель: Электрическая машина (электромеханический преобразователь), в которой электрическая энергия преобразуется в механическую.

89 редуктор: Механизм, служащий для передачи и преобразования механической энергии от электродвигателя или электропривода к трубопроводной арматуре, позволяющий увеличивать крутящий момент и снижать частоту вращения.

90 неполнооборотный редуктор: Редуктор, выходной вал которого совершает не более одного оборота.

91 многооборотный редуктор: Редуктор, выходной вал которого совершает более одного оборота.

92 прямоходный редуктор: Редуктор, выходной элемент которого перемещается возвратно-поступательно.

93 концевой выключатель: Устройство для размыкания электрической цепи электропитания электродвигателя электропривода (электрического исполнительного механизма) при достижении конечных положений выходного элемента.

94 моментный выключатель: Устройство для размыкания электрической цепи электропитания электродвигателя электропривода (электрического исполнительного механизма) при достижении заданного крутящего момента на выходном элементе электропривода (электрического исполнительного механизма).

95 путевой [промежуточный] выключатель: Устройство для сигнализации промежуточного положения выходного элемента электропривода (электрического исполнительного механизма).

96 блок управления: Устройство для управления электроприводом.

97 позиционер: Электронное устройство, позволяющее с заданной точностью отрабатывать команды по изменению положения выходного вала электропривода.

98 механический указатель положения: Индикатор положения выходного вала электропривода, выполненный на механических элементах, или элемент электропривода, служащий для получения визуальной информации о промежуточных и конечных положениях запирающего (регулирующего) элемента арматуры.

99 концевые упоры: Механические ограничители перемещения выходного вала электропривода, ограничивающие его рабочий ход.

100 электронный указатель [датчик] положения: Индикатор положения выходного вала электропривода, выполненный на электронных элементах.

101 пускатель: Электромеханическое или электронное устройство для управления электродвигателем.

Примечание - Разновидности: "контактный пускатель", "бесконтактный пускатель", "тиристорный пускатель".

102 ручной дублер: Устройство, входящее в состав электропривода (редуктора), предназначенное для ручного управления арматурой.

103 термовыключатель: Устройство контроля температуры, используемое для отключения электродвигателя при достижении заданной температуры.

104 выходной элемент привода; переходник: Устройство для сопряжения электропривода и арматуры, которое может быть выполнено в виде сменных элементов и предназначено для передачи крутящего момента или усилия на запирающий или регулирующий элемент арматуры.

Алфавитный указатель терминов