ГОСТ 26218-94
Группа Г15
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
РЕДУКТОРЫ И МОТОР-РЕДУКТОРЫ ВОЛНОВЫЕ ЗУБЧАТЫЕ
Параметры и размеры
Harmonic drive reducers and reduction gearmotors. Parameters and dimensions
ОКС 21.200
ОКП 41 6100
Дата введения 1996-07-01
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Научно-исследовательским и проектно-конструкторским институтом редукторостроения (НИИредуктор) Минмашпрома Украины
ВНЕСЕН Государственным комитетом Украины по стандартизации, метрологии и сертификации
2 ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол N 6-94 от 21 октября 1994 г.)
За принятие проголосовали:
Наименование государства | Наименование национального органа по стандартизации |
Республика Азербайджан | Азгосстандарт |
Республика Армения | Армгосстандарт |
Республика Белоруссия | Белстандарт |
Республика Грузия | Грузстандарт |
Республика Казахстан | Госстандарт Республики Казахстан |
Киргизская Республика | Киргизстандарт |
Республика Молдова | Молдовастандарт |
Российская Федерация | Госстандарт России |
Республика Узбекистан | Узгосстандарт |
Украина | Госстандарт Украины |
3 Постановлением Комитета Российской Федерации по стандартизации, метрологии и сертификации от 25 декабря 1995 г. N 627 межгосударственный стандарт ГОСТ 26218-94 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 июля 1996 г.
4 ВЗАМЕН ГОСТ 24439-80 и ГОСТ 26218-84
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ
Настоящий стандарт распространяется на волновые зубчатые одноступенчатые редукторы с крутящими моментами от 25 до 4400 Н·м, передаточными отношениями от 50 до 275 и мотор-редукторы с двигателями мощностью от 0,09 до 7,5 кВт и частотами вращения выходного вала от 6,3 до 56 об/мин (далее - редукторы и мотор-редукторы) общемашиностроительного применения, предназначенные для эксплуатации в условиях по ГОСТ 16162 для редукторов и ГОСТ 25484 для мотор-редукторов.
Стандарт не распространяется на редукторы и мотор-редукторы специального назначения.
Стандарт пригоден для целей сертификации.
Требования настоящего стандарта являются обязательными.
2 НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ
В настоящем стандарте имеются ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ 183-74 Машины электрические вращающиеся. Общие технические условия
ГОСТ 15150-69 Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды
ГОСТ 16162-93 Редукторы зубчатые. Общие технические условия
ГОСТ 25484-93 Мотор-редукторы зубчатые. Общие технические условия
3 ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ
3.1 Основные параметры редукторов и мотор-редукторов - в соответствии с таблицей 1.
Таблица 1
Продолжение таблицы 1
Продолжение таблицы 1
Продолжение таблицы 1
Окончание таблицы 1
Примечания
1 Номинальные крутящие моменты на выходном валу и мощность приведены для режима работы ПВ50% и высоты над уровнем моря до 1000 м. Для режима работы S1 по ГОСТ 183 значение крутящего момента следует уменьшить в 1,25 раза, а для других режимов работы оно устанавливается по согласованию между изготовителем и потребителем.
2 Фактическая частота вращения выходного вала мотор-редуктора при частоте вращения двигателя 1500 и 3000 об/мин не должна отличаться от номинальной более чем на 10%, а при частоте вращения двигателя менее 1500 об/мин - не более чем на 20%.
3 При частоте тока 60 Гц частота вращения вала увеличивается на 20%, а крутящий момент на выходном валу уменьшается на 20% по сравнению с указанным в таблице 1.
4 КПД мотор-редуктора устанавливается в технических условиях на конкретные типоразмеры этих изделий.
5 Корректированный уровень звуковой мощности - по ГОСТ 16162 для редукторов и ГОСТ 25484 для мотор-редукторов.
3.2 Габаритные и присоединительные размеры: редукторов на лапах - в соответствии с рисунком 1 и таблицей 2; мотор-редукторов на лапах - рисунком 2 и таблицей 2; редукторов на опорном фланце - рисунком 3 и таблицей 3; мотор-редукторов на опорном фланце - рисунком 4 и таблицей 3.
Рисунок 1 - Исполнение редуктора на лапах
Таблица 2
В миллиметрах
Типоразмер редуктора, моторредуктора | , | |||||||||||
Не более | Но- | Пред. откл. | Но- | Пред. откл. | Не более | |||||||
3В-50 | 180 | 42 | 99 | 75 | ±0,25 | 75 | ±0,25 | 95 | 50 | 76 | 92 | 50 |
3МВ-50 | 305 | 120 | 130 | |||||||||
3В-63 | 215 | 55 | 110 | 80 | 100 | 130 | 70 | 90 | 120 | 71 | ||
3МВ-63 | 365 | 140 | 155 | |||||||||
3В-80 | 265 | 60 | 130 | 100 | 130 | 160 | 80 | 110 | 140 | 80 | ||
3МВ-80 | 416 | 160 | 171 | |||||||||
3В-100 | 315 | 75 | 155 | 125 | 155 | 185 | 120 | 135 | 180 | |||
3МВ-100 | 460 | 160 | ||||||||||
3В-125 | 395 | 105 | 195 | 155 | ±0,60 | 200 | ±0,60 | 240 | 150 | 170 | 225 | 100 |
3МВ-125 | 555 | 200 | ||||||||||
3В-160 | 440 | 110 | 250 | 210 | 220 | 270 | 170 | 215 | 275 | 125 | ||
3МВ-160 | 630 | |||||||||||
3В-200 | 550 | 145 | 290 | 220 | ±0,80 | 240 | ±0,80 | 300 | 170 | 265 | 320 | 150 |
3МВ-200 | 780 | |||||||||||
3В-250 | 680 | 165 | 400 | 320 | 360 | 440 | 220 | 330 | 415 | 180 | ||
3МВ-250 | 930 |
Окончание таблицы 2
В миллиметрах
Типоразмер редуктора, моторредуктора | ||||||||||||
Но- | Пред. откл. | Но- | Пред. откл. | |||||||||
3В-50, | 10 | 28 | 20 | 16 | 10 | 9 | +0,15 | 5 | 3 | 18 | 11,2 | |
- | - | - | - | |||||||||
3В-63, | 15 | 36 | 25 | 22 | 12 | 13 | +0,18 | 6 | 4 | 24,5 | 13,5 | |
- | - | - | - | |||||||||
3В-80, | 42 | 25 | 28 | 14 | 15 | +0,43 | 8 | 5 | 31 | 16 | ||
- | - | - | - | |||||||||
3В-100, | 18 | 58 | 28 | 35 | 16 | 10 | 5 | 38 | 18 | |||
- | - | - | - | |||||||||
3В-125, | 20 | 82 | 28 | 45 | 18 | 19 | +0,52 | 14 | 6 | 48,5 | 20,5 | |
- | - | - | - | |||||||||
3В-160, | 36 | 55 | 20 | 16 | 6 | 59 | 22,5 | |||||
- | - | - | - | |||||||||
3В-200, | 30 | 105 | 42 | 70 | 25 | 26 | 20 | 8 | 74,5 | 28 | ||
- | - | - | - | |||||||||
3МВ-250, | 130 | 58 | 80 | 32 | 32 | +0,62 | 22 | 10 | 85 | 35 | ||
- | - | - | - |
Рисунок 2 - Исполнение мотор-редуктора на лапах
Рисунок 3 - Исполнение редуктора на опорном фланце
Рисунок 4 - Исполнение мотор-редуктора на опорном фланце
Таблица 3
В миллиметрах
Типо- | , не бо- | ||||||||||||||||||||
Не более | Но- | Пред. откл. | Но- | Пред. откл. | Число от- | ||||||||||||||||
3В-50 | 160 | 33 | 10 | 2 | 85 | 40 | 85 | 70 | 55 | 16 | 10 | 9 | +0,15 | 4 | 28 | 20 | 5 | 3 | 18 | 11,2 | |
3МВ-50 | 305 | 130 | 60 | - | - | - | - | ||||||||||||||
3В-63 | 215 | 50 | 15 | 3 | 130 | 50 | 130 | 100 | 80 | 22 | 12 | 13 | +0,18 | 36 | 25 | 6 | 4 | 24,5 | 13,5 | ||
3МВ-63 | 365 | 155 | 70 | - | - | - | - | ||||||||||||||
3В-80 | 265 | 49 | 4 | 160 | 60 | 160 | 130 | 100 | 28 | 14 | 15 | +0,43 | 42 | 25 | 8 | 5 | 31 | 16 | |||
3МВ-80 | 416 | 171 | 80 | - | - | - | - | ||||||||||||||
3В-100 | 315 | 64 | 18 | 180 | 70 | 35 | 16 | 58 | 28 | 10 | 5 | 38 | 18 | ||||||||
3МВ-100 | 460 | 80 | - | - | - | - | |||||||||||||||
3В-125 | 395 | 89 | 20 | 225 | 90 | 200 | 160 | 130 | 45 | 18 | 19 | +0,52 | 82 | 28 | 14 | 6 | 48,5 | 20,5 | |||
3МВ-125 | 555 | 100 | - | - | - | - | |||||||||||||||
3В-160 | 440 | 275 | 110 | 250 | 215 | 180 | 55 | 20 | 36 | 16 | 6 | 59 | 22,5 | ||||||||
3МВ-160 | 630 | - | - | - | - | ||||||||||||||||
3В-200 | 550 | 115 | 25 | 5 | 320 | 140 | 320 | 260 | 220 | 70 | 25 | 26 | 6 | 105 | 42 | 20 | 8 | 74,5 | 28 | ||
3МВ-200 | 780 | - | - | - | - | ||||||||||||||||
3В-250 | 680 | 140 | 30 | 415 | 170 | 380 | 330 | 250 | 80 | 32 | 32 | +0,62 | 130 | 58 | 22 | 10 | 85 | 35 | |||
3МВ-250 | 930 | - | - | - | - |
3.3 Конструктивные исполнения по способу монтажа редукторов и мотор-редукторов - в соответствии с рисунком 5.
Исполнение на лапах
Исполнение на опорном фланце
Рисунок 5 - Конструктивные исполнения по способу монтажа редукторов и мотор-редукторов
Пример условного обозначения волнового зубчатого редуктора типа 3В с внутренним диаметром гибкого колеса 80 мм, передаточным отношением 101, конструктивного исполнения по способу монтажа 110, климатического исполнения У, категории 3 по ГОСТ 15150:
Редуктор 3В-80-101-110-У3 ГОСТ 26218-94
То же, мотор-редуктора типа 3МВ с номинальной частотой вращения выходного вала 16 об/мин:
Мотор-редуктор 3МВ-8-16-110-У3 ГОСТ 26218-94
Текст документа сверен по:
М.: ИПК Издательство стандартов, 1996