ГОСТ Р 52114-2009
Группа Р23
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
УЗЛЫ МЕХАНИЧЕСКИХ ПРОТЕЗОВ ВЕРХНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ
Технические требования и методы испытаний
Units mechanics of upper-limb prostheses. Technical requirements and test methods
ОКС 11.180.10
ОКП 93 9610
Дата введения 2010-07-01
Предисловие
Цели и принципы стандартизации в Российской Федерации установлены Федеральным законом от 27 декабря 2002 г. N 184-ФЗ "О техническом регулировании", а правила применения национальных стандартов Российской Федерации - ГОСТ Р 1.0-2004 "Стандартизация в Российской Федерации. Основные положения"
Сведения о стандарте
1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным унитарным предприятием "Российский научно-технический центр информации по стандартизации, метрологии и оценке соответствия" (ФГУП "") и Обществом с ограниченной ответственностью "Энергия плюс"
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 381 "Технические средства для инвалидов"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 27 мая 2009 г. N 174-ст
4 ВЗАМЕН ГОСТ Р 52114-2003
Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодно издаваемом информационном указателе "Национальные стандарты", а текст изменений и поправок - в ежемесячно издаваемых информационных указателях "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячно издаваемом информационном указателе "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет
1 Область применения
Настоящий стандарт распространяется на узлы механических протезов верхних конечностей, устанавливаемые в заданное положение усилиями мышц человека и (или) с помощью внешней силы и относящиеся к группам 06 18 и 06 21 по ГОСТ Р 51079.
Стандарт не распространяется на узлы рабочих и специальных протезов.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ Р ИСО 10993-1-2009 Изделия медицинские. Оценка биологического действия медицинских изделий. Часть 1. Оценка и исследования
ГОСТ Р ИСО 10993-5-2009 Изделия медицинские. Оценка биологического действия медицинских изделий. Часть 5. Исследование на цитотоксичность: методы in vitro
ГОСТ Р ИСО 10993-10-2009 Изделия медицинские. Оценка биологического действия медицинских изделий. Часть 10. Исследование раздражающего и сенсибилизирующего действия
ГОСТ Р ИСО 13405-3-2001 Протезирование и ортезирование. Классификация и описание узлов протезов. Часть 3. Описание узлов протезов верхних конечностей
ГОСТ Р ИСО 22523-2007 Протезы конечностей и ортезы наружные. Требования и методы испытаний
ГОСТ Р 51079-2006 (ИСО 9999:2002) Технические средства реабилитации людей с ограничениями жизнедеятельности. Классификация
ГОСТ Р 51632-2000 Технические средства реабилитации людей с ограничениями жизнедеятельности. Общие технические требования и методы испытаний
ГОСТ Р 51819-2001 Протезирование и ортезирование верхних и нижних конечностей. Термины и определения
ГОСТ 166-89 (ИСО 3599-76) Штангенциркули. Технические условия
ГОСТ 177-88 Водорода перекись. Технические условия
ГОСТ 5378-88 Угломеры с нониусом. Технические условия
ГОСТ 11358-89 Толщиномеры и стенкомеры индикаторные с ценой деления 0,01 и 0,1 мм. Технические условия
ГОСТ 13837-79 Динамометры общего назначения. Технические условия
ГОСТ 15150-69 Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды
ГОСТ 25644-96 Средства моющие синтетические порошкообразные. Общие технические требования
Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодно издаваемому информационному указателю "Национальные стандарты", который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по соответствующим ежемесячно издаваемым информационным указателям, опубликованным в текущем году. Если ссылочный стандарт заменен (изменен), то при пользовании настоящим стандартом следует руководствоваться заменяющим (измененным) стандартом. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, применяется в части, не затрагивающей эту ссылку.
3 Термины, определения и сокращения
3.1 В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ Р 51819, а также следующие термины с соответствующими определениями:
3.1.1 узел локоть-предплечье: Узел протеза верхней конечности, состоящий из локтевого узла и несущего узла предплечья и узла ротации плеча.
3.1.2 усилие схвата: Усилие, обеспечивающее удерживание предмета между I и II пальцами (или блоком из II и III пальцев) искусственной кисти.
3.1.3 выборка (экскурсия) тяги: Расстояние, на которое перемещается тяга из одного крайнего положения в другое.
3.2 В настоящем стандарте применены следующие сокращения:
- ТУ - технические условия;
- протез - протез верхней конечности;
- палец - искусственный палец;
- кисть - искусственная кисть;
- узел - узел протеза.
4 Размеры
4.1 В соответствии с антропометрическими данными для обеспечения протезирования людей различных половозрастных групп установлены восемь типоразмеров кистей, параметры которых приведены в таблице 1, и пять типоразмеров узлов локоть-предплечье экзоскелетной конструкции, параметры которых приведены в таблице 2. Рекомендуемые типоразмеры несущих узлов предплечья и плеча для экзоскелетной конструкции приведены в приложении А.
Таблица 1
Наименование и обозначение параметра | Значение параметра для типоразмера кисти | |||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
Ширина ладонной части кисти А | 48 | 54 | 60 | 66 | 72 | 78 | 84 | 90 |
Диаметр проксимальной части кисти (по присоединительному размеру несущего узла) Б | 34 | 34 | 34 | 42 | 42 | 48 | 48 | 54 |
Длина III пальца от дна межпальцевого промежутка В | 66 | 68 | 70 | 72 | 74 | 76 | 79 | 82 |
Периметр пясти у основания блоков II-V пальцев Г | 115 | 130 | 145 | 160 | 175 | 190 | 205 | 220 |
Рисунок 1 - Параметры кисти
Таблица 2
Наименование и обозначение параметра (см. рисунок 2) | Значение параметра для типоразмера узла локоть-предплечье | ||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
Присоединительный диаметр проксимальной части несущего узла плеча Д | 48 | 54 | 62 | 72 | 80 |
Присоединительный диаметр дистальной части несущего узла предплечья Д | 34 | 42 | 42 | 48 | 54 |
Длина цилиндрической части несущего узла предплечья Е | 50 | 90 | 90 | 90 | 90 |
Длина несущего узла предплечья Ж | 205 | 230 | 255 | 280 | 305 |
Рисунок 2 - Параметры узлов локоть-предплечье экзоскелетной конструкции
Допускается изготовление узлов протезов, имеющих другие значения параметров, которые должны быть установлены в ТУ на конкретный узел.
5 Технические требования
5.1 Требования надежности
5.1.1 Установленный срок службы узлов должен соответствовать срокам пользования протезно-ортопедическими изделиями, установленным в [1].
5.1.2 Конструкция узлов должна быть ремонтопригодной или оставаться работоспособной в течение срока службы. Число и номенклатура запасных частей должны быть указаны в ТУ на конкретный узел.
5.1.3 Требования безотказности и ремонтопригодности должны быть заданы в ТУ на конкретный узел.
5.2 Требования стойкости к внешним воздействиям и живучести
5.2.1 Климатическое исполнение узлов - У2 по ГОСТ 15150, но для эксплуатации при температуре внешней среды от минус 10 °С до плюс 40 °С и влажности воздуха 100% при температуре плюс 25 °С.
При транспортировании и хранении узлы должны быть устойчивы к воздействию климатических факторов внешней среды по ГОСТ 15150 для условий хранения 2.
5.2.2 Металлические детали должны быть изготовлены из коррозионно-стойких материалов или защищены от коррозии покрытиями.
5.2.3 Узлы, кроме косметических и формообразующих оболочек, должны быть устойчивы к санитарно-гигиенической обработке 3%-ным раствором перекиси водорода по ГОСТ 177 с добавлением 0,5%-ного моющего средства по ГОСТ 25644 либо моющими средствами, указанными в инструкции по пользованию протезом.
5.2.4 Косметические и формообразующие оболочки должны допускать обработку водным раствором с использованием нейтральных моющих средств (туалетное мыло, шампунь).
5.2.5 Узлы должны выдерживать нагрузки при случайном падении на твердую поверхность с высоты не менее 1 м, не утрачивая работоспособности.
5.3 Конструктивные требования
5.3.1 Масса узла должна быть минимально возможной при обеспечении необходимых эксплуатационных требований. Масса узла должна быть указана в ТУ на конкретный узел.
5.3.2 Движение в подвижных соединениях узлов должно быть плавным и без заеданий.
5.3.3. Внешние обводы узлов не должны вызывать нарушений целостности и повышенного износа формообразующей и косметической оболочек и одежды.
5.3.4 Требования к органам управления (переключателям, фиксаторам механизмов узлов протезов) - по ГОСТ Р ИСО 22523 (подраздел 12.3).
5.3.5 Блочки для направления тяги должны свободно вращаться на оси.
5.3.6 Конструкцией узлов протезов, по возможности, должен быть обеспечен модульный принцип построения протеза.
5.3.7 Материалы узлов, контактирующие с телом человека, должны соответствовать требованиям биологической безопасности по ГОСТ Р ИСО 10993-1, ГОСТ Р ИСО 10993-5, ГОСТ Р ИСО 10993-10.
5.3.8 Материалы, применяемые для изготовления узлов, не должны содержать токсичных компонентов, а также воздействовать на цвет поверхности (одежды, кожи пользователя, косметических оболочек и т.д.), с которой они контактируют при нормальной эксплуатации.
5.3.9 На поверхности металлических и пластмассовых деталей не должно быть трещин, забоин, вмятин, расслоения материала, заусенцев и острых кромок, ухудшающих внешний вид, прочность и не гарантирующих безопасность.
5.3.10 Тяга, расположенная снаружи протеза, должна иметь защитную оболочку, позволяющую осуществлять ей свободное перемещение.
5.4 Требования к кистям
5.4.1 Конструкция кистей с оболочками должна обеспечивать разведение пальцев для типоразмеров, указанных в таблице 1, на расстояние, мм, не менее:
40 - | для | типоразмера | 1; | |||
45 | " | " | 2; | |||
50 | " | " | 3; | |||
60 | " | типоразмеров | 4, 5; | |||
70 | " | " | 6, 7, 8. |
5.4.2 Усилие пассивного схвата для типоразмеров кистей с оболочками, установленных в таблице 1, при расстоянии между пальцами (15±3) мм должно быть, Н, не менее:
5 - | для | типоразмеров | 1, 2; | |||
8 | " | " | 3, 4, 5; | |||
10 | " | " | 6, 7, 8. |
5.4.3 При схвате площадь контакта между I пальцем и блоком из II и III пальцев с надетыми косметическими оболочками должна быть не менее 0,5 см
5.4.4. Пальцы кистей с устройством фиксации от пассивного раскрытия при ослабленной кистевой тяге должны быть сомкнуты и зафиксированы от пассивного (несанкционированного) раскрытия. При приложении раскрывающего усилия, равного (100±10) Н, к I пальцу и блоку из II и III пальцев не должно происходить их раскрытие.
5.4.5 Усилие на кистевой тяге для максимального разведения пальцев в пассивных кистях для типоразмеров, установленных в таблице 1, должно быть, Н, не более:
30 - | для | типоразмеров | 1, 2; | |||
70 | " | " | 3, 4, 5; | |||
100 | " | " | 6, 7, 8. |
5.4.6 Выборка передней кистевой тяги для типоразмеров кистей, установленных в таблице 1, должна быть, мм, не более:
15 - | для | типоразмеров | 1, 2; | |||
30 | " | " | 3, 4, 5; | |||
40 | " | " | 6, 7, 8. |
5.4.7 Выборка задней кистевой тяги для типоразмеров кистей, установленных в таблице 1, должна быть, мм, не более:
30 - | для | типоразмеров | 1, 2; | |||
45 | " | " | 3, 4, 5; | |||
55 | " | " | 6, 7, 8. |
5.4.8 Для обеспечения взаимозаменяемости концевых устройств рекомендуется применять соединение с резьбой М12х1,5 или легкоразъемное соединение.
5.5 Требования к лучезапястным узлам
5.5.1 Лучезапястный узел (узел ротации) должен обеспечивать угол поворота вокруг продольной оси несущего узла предплечья не менее ±45° от среднефизиологического положения кисти, если это предусмотрено конструкцией.
5.5.2 Лучезапястный узел должен обеспечивать угол поворота в горизонтальной и вертикальных плоскостях, проходящих через продольную ось несущего узла предплечья, не менее ±30°, если это предусмотрено конструкцией.
5.6 Требования к локтевым узлам и узлам локоть-предплечье
5.6.1 Усилие на локтевой тяге, необходимое для полного сгибания протеза без нагрузки в активном локтевом узле, для типоразмеров, установленных в таблице 2, должно быть, Н, не более:
30 - | для | типоразмеров | 1; |
50 | " | " | 2; |
100 | " | " | 3, 4, 5. |
5.6.2 Угол между осями несущих узлов предплечья и плеча при разогнутом положении локтевого узла должен быть от 165° до 170°, а при согнутом - не более 50°.
5.6.3 В локтевом узле с механизмом фиксации положения должно быть предусмотрено не менее семи ступеней фиксации.
5.6.4 Узел плечевой ротации должен обеспечивать угол поворота локтевого узла относительно продольной оси несущего узла плеча не менее ±45° от среднефизиологического положения плеча.
5.7 Требования к узлам ротации
5.7.1. Конструкцией узлов ротации должна быть обеспечена регулировка момента страгивания при вращении вокруг собственной продольной оси.
5.7.2 Конструкцией узла ротации должно быть обеспечено надежное соединение с несущими узлами.
5.8 Требования к плечевым узлам
5.8.1 Плечевой узел должен обеспечивать угол поворота в сагиттальной плоскости не менее 80° и во фронтальной плоскости - не менее 50°.
5.8.2 Плечевой узел должен обеспечивать регулировку усилий, необходимых для поворота во фронтальной и сагиттальной плоскостях.
5.9 Требования к тягам
5.9.1 Удлинение тяги не должно превышать 5 мм на каждую ее длину, равную (1±0,1) м, при усилии растяжения (150±10) Н, при этом остаточная деформация после снятия нагрузки не допускается.
5.10 Требования к формообразующим и косметическим оболочкам
5.10.1 Косметическая оболочка должна имитировать кожный покров и цвет, приближенные к естественным. Должно быть предусмотрено не менее четырех образцов оттенков, утвержденных в установленном порядке.
5.10.2 Толщину оболочки устанавливают в ТУ с точностью 0,5 мм. Утолщений на внутренней поверхности оболочки не должно быть более 8% площади ее внутренней поверхности. Допускается местное увеличение толщины сверх допуска до 0,5 мм с внутренней поверхности в местах, не влияющих на работоспособность узла.
5.10.3 Крепление оболочки на кисть должно быть надежным и не вызывать ее повреждений и разрывов при эксплуатации.
5.10.4 В течение срока службы материал формообразующей и косметической оболочек не должен значительно изменять цвет.
5.10.5 Формообразующая и косметическая оболочки должны соответствовать образцам-эталонам, утвержденным в установленном порядке.
5.10.6 Длина косметической оболочки должна быть не менее 250 мм от дна промежутка между III и IV пальцами.
6 Методы испытаний
6.1 Условия испытаний
6.1.1. Условия испытаний должны соответствовать нормальным климатическим условиям испытаний по ГОСТ 15150, кроме специальных условий, установленных в ТУ на конкретный узел.
6.1.2 Изготовитель (поставщик) должен представить на испытание описание испытуемого образца в соответствии с ГОСТ Р ИСО 13405-3.
6.1.3 Узлы должны пройти испытания на прочность и функционирование.
6.2 Испытания на прочность
6.2.1 Испытания узлов на прочность проводят по ГОСТ Р ИСО 22523 (приложение А) и настоящему стандарту.
6.2.2 Общие требования к проведению испытаний (требования к образцам, погрешности измерений, точности испытательного оборудования, сопроводительному документу на испытания и протоколу испытаний) должны соответствовать ГОСТ Р ИСО 22523 (приложение А).
6.2.3 Статические испытания на растяжение, а также статические и циклические испытания на изгиб в направлении вниз и вверх проводят по ГОСТ Р ИСО 22523 (приложение А). Статические испытания концевого устройства и фиксатора пальцев и циклические испытания механизма раскрытия (закрытия) пальцев кисти проводят по 6.3 и 6.4.
6.2.4 Значения испытательной силы, соответствующей 1,5-кратным эксплуатационным нагрузкам, указаны в таблицах 3 и 4.
Таблица 3
Вид испытаний | Значение испытательной силы, Н, и число циклов для типоразмера кисти | |||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
Статические: | ||||||||
- осевое нагружение концевого устройства | 75 | 75 | 80 | 80 | 225 | 300 | 300 | 300 |
- нагружение фиксатора пальцев в положении "крючок" | - | - | 60 | 60 | 105 | 225 | 225 | 225 |
Циклические: | ||||||||
- нагружение тяги открытия (закрытия) пальцев | 24 | 24 | 56 | 56 | 56 | 80 | 80 | 80 |
- число циклов | 1·10 | 1·10 | 1·10 | 2·10 | 2·10 | 2·10 | 2·10 | 2·10 |
Таблица 4
Вид испытаний | Значение испытательной силы, Н | ||||
Типоразмер узла локоть-предплечье | |||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
Типоразмер несущего узла предплечья | |||||
1, 2 | 3, 4 | 5 | 6 | 7 | |
Типоразмер несущего узла плеча | |||||
1 | 2 | 3 | 4, 5 | 6, 7 | |
Статические: | |||||
- на растяжение (рисунок А.2 ГОСТ Р ИСО 22523) | 30 | 60 | 105 | 225 | 225 |
- на изгиб вниз (рисунок А.3 ГОСТ Р ИСО 22523) | 7,5 | 15 | 22,5 | 30 | 30 |
- на изгиб вверх (рисунок А.4 ГОСТ Р ИСО 22523) | 7,5 | 15 | 22,5 | 30 | 30 |
Циклические (3·10 | |||||
- на изгиб вниз и вверх (рисунки А.3 и А.4 ГОСТ Р ИСО 22523) | Значение испытательной силы определяет изготовитель |
6.3 Статические испытания на осевое нагружение концевого устройства и фиксатора пальцев
6.3.1 Статические испытания проводят приложением силы равномерно (со скоростью изменения силы от 1 до 10 Н/с), постепенно увеличивая ее значение до заданного или до того момента, когда произойдет разрушение образца. Время выдержки под нагрузкой - 1 мин.
6.3.2 При испытаниях на осевое нагружение концевого устройства образец устанавливают в испытательное оборудование согласно рисунку 3. Силу
Рисунок 3 - Схема испытания на осевое нагружение концевого устройства
6.3.3 После испытаний каждого вида и, при необходимости, в процессе испытаний проводят внешний осмотр образца для выявления повреждений и проверяют функционирование узлов.
6.3.4 Если какой-либо элемент образца теряет способность функционирования после испытаний, то этот элемент считают не удовлетворяющим требованиям настоящего стандарта.
6.3.5 Испытание фиксатора пальцев в положении "крючок" проводят только на образцах, имеющих указанное устройство. Силу
Рисунок 4 - Схема испытания фиксатора пальцев
Если в образце имеется встроенный предохранитель перегрузки, то испытания ограничивают нагрузкой, на которую рассчитан предохранитель.
6.4 Циклические испытания механизма раскрытия (закрытия) пальцев кисти
6.4.1 Форма волны циклической нагрузки, генерируемой испытательным оборудованием, должна быть близкой к синусоидальной. Допускается использовать волну другой формы, которая должна быть плавной кривой без пиков и скачков.
6.4.2 Схема испытаний механизма раскрытия (закрытия) пальцев кисти посредством приложения нагрузки
Рисунок 5 - Схема испытания механизма раскрытия пальцев кисти
6.5 Методика испытаний на функционирование
6.5.1 При отсутствии дополнительных указаний в ТУ испытания на функционирование необходимо проводить при нормальной, пониженной (минус 10 °С) и повышенной (плюс 40 °С) температурах. Время выдержки в камерах тепла и холода - не менее 1 ч. Продолжительность от момента извлечения из камер до начала испытаний - не более 15 мин.
6.5.2 Проверку плавности вращения в подвижных соединениях узлов проводят оценкой ощущений (органолептически) при пятикратном вращении узла в разные стороны.
6.5.3 Проверку усилий, прилагаемых к тяговым управляющим устройствам, проводят пружинным динамометром по ГОСТ 13837.
6.5.4 Проверку надежности фиксации и легкости замены концевых устройств проводят оценкой ощущений при пятикратном снятии и установке концевых устройств.
6.5.5 Проверку размера разведения пальцев и выборки кистевой и локтевой тяг проводят штангенциркулем по ГОСТ 166, замерив расстояние между I и II пальцами и на тягах в начальном (при сомкнутых пальцах) и конечном положениях (максимально разведенных пальцах).
6.5.6 Проверку усилия схвата
Рисунок 6 - Измерение усилия схвата
Проверку усилия схвата можно проводить динамометром, закрепленным через хомут на первом пальце, с приложением усилий в направлении, обратном указанному на рисунке 6, до момента выпадения технологического приспособления в виде параллелепипеда размерами (15±2)х(30±2)х(30±2) мм.
6.5.7 Проверку надежности фиксации пальцев кисти от несанкционированного раскрытия проводят принудительным раскрытием пальцев с помощью пружинного динамометра по ГОСТ 13837 с усилием согласно 5.4.4.
6.5.8 Проверку углов поворота лучезапястных, локтевых и плечевых узлов, а также узлов ротации проводят угломером типа 2-2 по ГОСТ 5378, замерив углы в начальном и конечном положениях.
6.5.9 Проверку толщины формообразующей и косметической оболочек проводят индикаторным толщиномером по ГОСТ 11358.
6.5.10 Проведение испытаний на воздействие нагрузок при падении узлов протезов с высоты 1 м - по ГОСТ Р 51632.
Приложение А
(рекомендуемое)
Типоразмерные ряды несущих узлов предплечья и плеча
Значения параметров для типоразмеров несущих узлов:
- предплечья - по таблице А.1;
- плеча - по таблице А.2.
Таблица А.1
Наименование параметра | Типоразмер несущих узлов предплечья | ||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
Внутренний диаметр дистальной части | 34 | 34 | 42 | 42 | 48 | 48 | 54 |
Длина цилиндрической части | 50 | 50 | 90 | 90 | 90 | 90 | 90 |
Длина несущего узла до оси локтевого шарнира | 205 | 205 | 305 | 305 | 305 | 305 | 305 |
Таблица А.2
Наименование параметра | Типоразмер несущих узлов плеча | ||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
Внутренний диаметр дистальной части | 52 | 58 | 65 | 75 | 75 | 85 | 85 |
Примечание - Проксимальная часть несущего узла плеча должна быть, в соответствии с медицинским назначением, индивидуально согласована с культей плеча или приемной гильзой плеча. |
Библиография
[1] Приказ Минздравсоцразвития России от 12 апреля 2006 г. N 282 | Об утверждении сроков пользования техническими средствами реабилитации, протезами и протезно-ортопедическими изделиями до их замены |
Электронный текст документа
и сверен по:
, 2009