agosty.ru25. МАШИНОСТРОЕНИЕ25.040. Промышленные автоматизированные системы

ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры

Обозначение:
ГОСТ 28395-89
Наименование:
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры
Статус:
Действует
Дата введения:
01.01.1991
Дата отмены:
-
Заменен на:
-
Код ОКС:
25.040.30

Текст ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры


ГОСТ 28395-89

Группа Г80


ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ

Основания. Типы, основные размеры

Industrial aggregate-module robots. Foundations. Types. Basic dimensions

ОКП 38 7500

Срок действия с 01.01.91
до 01.01.96*
_______________________________
* Ограничение срока действия снято по протоколу N 5-94
Межгосударственного Совета по стандартизации,
метрологии и сертификации (ИУС N 11/12, 1994 год). -
.


ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР

РАЗРАБОТЧИКИ:

А.И.Аликов, А.Е.Богачев, А.Г.Гринфельдт, В.В.Крупнов

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 21.12.89 N 3939

3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

4. Срок проверки - 1995 г.; периодичность - 5 лет

5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозначение НТД, на который дана ссылка

Номер пункта

ГОСТ 8032-84

5

Настоящий стандарт распространяется на напольные неподвижные основания (ННО), применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции.

Стандарт не распространяется на основания промышленных роботов, выпуск которых начат до введения настоящего стандарта в действие.

1. Основания по расположению стыковочной плоскости для установки сопрягаемого модуля относительно фундамента разделяются на следующие типы:

А - с горизонтальным расположением;

Б - с наклонным расположением;

В - с вертикальным расположением.

2. Основания по форме стыковочной плоскости делят на следующие виды:

К - круглые;

П - прямоугольные;

Д - другие виды.

3. Стыковочные плоскости ННО по назначению делят на две группы:

I - для стыковки с сопрягаемым модулем (модулями);

II - для стыковки с закладными элементами фундамента.

4. Значения основных габаритных и присоединительных размеров оснований к фундаменту должны соответствовать указанным на чертеже и в таблице 1.

- номинальные диаметры резьбовых отверстий; - номинальные диаметры крепежных отверстий;
- позиционный допуск осей крепежных отверстий

Таблица 1

Наименование параметра

Значение параметров, мм, не менее

Преде-
льные откло-
нения

Длина -

500

630

800

1000

1250

1600

2000

2500

3200

h14

Ширина - (диаметр - )

250

320

400

500

630

800

1000

1250

1600

h14

Межцентровые расстояния -

224

280

360

450

560

710

900

1120

1400

±

Межцентровые расстояния -

450

560

710

900

1120

1400

1800

2240

2800

±

Номинальные диаметры отверстий гладких

8,4(9,0)

10,5(11,0)

13(14)

17(18)

21(22)

-

Высота -

200; 250; 320; 400; 500; 630; 800; 1000

-

Количество отверстий ()

3; 4; 6; 8; 12; 16

-

Примечание. Допускается в технически обоснованных случаях номинальные диаметры гладких отверстий выбирать из ряда R20 (9…), а также увеличивать (уменьшать) на шаг.

5. Присоединительные размеры оснований к сопрягаемым исполнительным модулям должны соответствовать указанным на чертеже и в таблице 2.

Таблица 2


Размеры в мм


H14

М4

4,5

0,16

М5

5,5

М6

6,6

0,2

М8

9,0

0,3

М10

11,0

М12

14,0

0,6

М16

18,0

М20

22,0

М24

26,0

М30

33,0

1,0

М36

39,0

Межцентровые расстояния , , выбирают из ряда R20 (28…) по ГОСТ 8032.

Количество отверстий выбирают из ряда: 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16.

6. Допускается использовать в конструкциях мест крепления исполнительных модулей к основанию дополнительные конструктивные элементы, например, посадочные отверстия и выступы, шпоночные пазы, штифтовые отверстия и др.

7. Пример условного обозначения основания с горизонтальным (А) расположением стыковочной плоскости относительно фундамента круглой формы (К) диаметром 630 мм:

Основание АК630

Пример условного обозначения основания с вертикальным (В) расположением стыковочной плоскости относительно фундамента прямоугольной формы (П) шириной 630 мм и длиной 1250 мм:

Основание ВП630х1250

Электронный текст документа

и сверен по:

М.: Издательство стандартов, 1990

Превью ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры