ГОСТ 28354-89
Группа Г81
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
Системы производственные гибкие
МОДУЛИ ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ТОКАРНЫЕ
Основные параметры и размеры
FMS. Flexible turning cells. Main parameters and dimensions
МКС 25.060.10
ОКП 38 8311
Дата введения 1991-01-01
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. РАЗРАБОТАН И ВВЕДЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 29.11.89 N 3530
3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
4. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
Обозначение НТД, на который дана ссылка | Номер пункта, приложения |
ГОСТ 6636-69 | 3, 4 |
ГОСТ 12593-93 | 2 |
ГОСТ 12595-2003 | 2 |
ГОСТ 23597-79 | 5 |
ГОСТ 25204-82 | 2 |
ГОСТ 26050-89 | 2 |
ГОСТ 26651-85 | 2 |
ГОСТ 27779-88 | Приложение 2 |
5. ПЕРЕИЗДАНИЕ. Ноябрь 2005 г.
1. Настоящий стандарт распространяется на токарные и токарно-многоцелевые патронно-центровые, патронные, патронно-прутковые, одно- и двухсуппортные горизонтальные гибкие производственные модули (далее - ГПМ), работающие автономно или в составе гибких производственных систем.
Стандарт не распространяется на специальные и специализированные исполнения токарных ГПМ.
2. Основные параметры и присоединительные размеры ГПМ должны соответствовать указанным в табл.1.
Таблица 1
Размеры, мм
Наибольший диаметр заготовки, устанавливаемой над станиной | 160 | 200 | 250 | 320 | 400 | 500 | 630 | 800 | |||
Наибольший диаметр заготовки, обрабатываемой | над станиной, не менее | 50 | 80 | 125 | 160 | 200 | 320 | 400 | 500 | ||
над суппортом, не менее (для патронно-центровых ГПМ) | 50 | 80 | 100 | 125 | 160 | 200 | 320 | 400 | |||
Наибольшая длина заготовки, обрабатываемой при закреплении | в патроне, не менее | 50 | 63 | 80 | 100 | 125 | 160 | (150) 200 | 320 | ||
в центрах или с поджимом центром, не менее (для патронно-центровых ГПМ) | 125 | 250 | 350 | 500 | 750 | ||||||
Условный размер конца шпинделя по ГОСТ 12593, ГОСТ 12595 или ГОСТ 26651 | 3; 4; 5 | 4; 5; 6; 8; 11 | 8; 11; 15 | ||||||||
Наибольший диаметр заготовки, проходящей в отверстие шпинделя станка (сквозное - для патронно-прутковых ГПМ), не менее | 16 | 20 | (20) 25 | (25) 32 | 40 | 50 | 63 | 80 | |||
Расстояние от нижней плоскости основания станка, входящего в ГПМ, до оси шпинделя, не более | 1180 | 1250 | |||||||||
Диаметр отверстия в револьверной головке под цилиндрический хвостовик державки, при базировании по отверстию | 20 (24) | 20; 30; 40 | 30; 40; 50 | 40; 50; 60 | 60; 80 | ||||||
Наибольший диаметр заготовки, устанавливаемой над станиной | 160 | 200 | 250 | 320 | 400 | 500 | 630 | 800 | |||
Номинальная грузоподъемность промышленного робота для загрузки заготовки и снятия обработанного изделия по ГОСТ 25204, кг, не менее (при наличии одноместного захватного устройства) | 1 | 5 | 10 | 20 (10) | 80 | 160 | |||||
Максимальная погрешность позиционирования промышленного робота для загрузки заготовки и снятия обработанного изделия по ГОСТ 26050 | ±0,15 (±0,25) | ±0,25 (±0,5) | ±0,5 (±1,0) | ||||||||
Количество позиций в накопителе заготовок (изделий) при автономном использовании ГПМ, шт., не менее | 12 | 4 | |||||||||
Грузоподъемность одной позиции в накопителе заготовок (изделий), кг, не менее | 5 | 20 | Не регламентируется | ||||||||
Примечание. Показатели, приведенные в скобках, при новом проектировании не применять.
3. Допускается значения наибольшего диаметра заготовки, устанавливаемой над станиной, увеличивать по сравнению с указанными в таблице до 20%, выбирая из ряда 40 по ГОСТ 6636.
4. Допускается значения наибольшего диаметра заготовки, проходящей в отверстие шпинделя станка, и расстояние от нижней плоскости основания станка, входящего в ГПМ, до оси шпинделя выбирать из ряда 40 по ГОСТ 6636.
5. Обозначения осей координат и направлений движения вдоль и вокруг этих осей должны соответствовать ГОСТ 23597.
6. Грузоподъемность одной позиции в накопителе заготовок (изделий) для ГПМ с наибольшим диаметром заготовки, устанавливаемой над станиной, равным 630 и 800 мм, не регламентируется.
7. Системы управления станком, роботом, устройствами диагностики и контроля, или ГПМ и системы управления ГПС должны быть совместимы.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Обязательное
Требования к уровням автоматизации функций токарных ГПМ
Состав функций и требования к уровню автоматизации, учитывающие особенности токарных и токарно-многоцелевых ГПМ, приведены в табл.2.
Таблица 2
Наименование выполняемых функций | Уровень автоматизации | ||
1 | 2 | 3 | |
Обработка токарная (и сверлильно-фрезерная для токарно-многоцелевых ГПМ) | + | + | + |
Загрузка-разгрузка заготовок и изделий | + | + | + |
Закрепление заготовок, изделий или приспособлений с изделиями в зоне обработки | + | + | + |
Смена отдельных инструментов | + | + | + |
Ограждение зоны обработки с блокировкой | + | + | + |
Очистка зоны обработки и приспособлений | + | + | + |
Удаление отходов из зоны обработки | (+) | + | + |
Смена управляющих программ | (+) | (+) | + |
Защита от аварийных ситуаций | + | + | + |
Контроль состояния инструмента | - | + | + |
Контроль качества обработки (размеров и/или других параметров) | - | + | + |
Подналадка инструмента | - | + | + |
Замена отдельных инструментов или их комплектов | - | - | + |
Замена комплектов приспособлений | - | - | + |
Адаптация технологического процесса | - | - | + |
Примечания:
1. Автоматизированная загрузка-выгрузка изделий для 1-го и 2-го уровней автоматизации допускается при массе заготовки, превосходящей номинальную грузоподъемность промышленного робота, регламентированную в табл.1, при времени обработки, обеспечивающем заданный в технической документации период автономной (без участия оператора) работы ГПМ.
2. Уровни автоматизации ГПМ должны выбираться в зависимости от технико-экономической целесообразности. Допускается при согласовании с заказчиком и обосновании в техническом задании на ГПМ уточнять перечень выполняемых функций и степень их автоматизации для 2-го и 3-го уровней.
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Справочное
Требования к структуре и функциям токарных ГПМ,
работающих автономно и в составе ГПС
Примеры компоновок ГПМ представлены на черт.1-3. В состав ГПМ, в общем случае, входят следующие части:
1. Основные
1.1. Токарный или токарно-многоцелевой полуавтомат, в том числе станок с ЧПУ.
1.2. Промышленный робот для выполнения операций загрузки-выгрузки заготовок (деталей).
1.3. Система управления ГПМ.
1.4. Накопитель заготовок и изделий, как правило, в ориентированном положении.
1.5. Контрольно-диагностические средства: устройства контроля состояния инструмента, устройства автоматической привязки инструмента, устройства измерения деталей на станке или вне станка.
1.6. Устройства очистки зоны обработки и удаления отходов.
2. Дополнительные
2.1. Промышленный робот (может использоваться робот по п.1.2) или манипулятор для замены режущего инструмента, замены зажимной и инструментальной оснастки, а также захватных устройств робота.
2.2. Накопитель инструментов.
2.3. Накопители инструментальной и зажимной оснастки, а также захватных устройств робота.
2.4. Накопитель браковочных изделий.
2.5. Устройство для кантования обрабатываемой заготовки (изделия).
2.6. Устройства контроля состояния заготовок.
ТОКАРНЫЙ ГПМ С ПОРТАЛЬНЫМ ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ
1.1 - токарный или токарно-многоцелевой полуавтомат или станок с ЧПУ, 1.2 - промышленный робот,
1.3 - система управления ГПМ, 1.4 - накопитель заготовок и изделий, 1.5 - устройство контроля
состояния инструмента и его автоматической привязки, 2.1 - промышленный робот для замены
режущего инструмента, 2.2 - накопитель инструментов, 2.3 - накопитель зажимной оснастки,
2.4 - накопитель бракованных изделий
Черт.1
ТОКАРНЫЙ ГПМ С ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ ПРИСТРАИВАЕМОГО ТИПА
1.1 - токарный или токарно-многоцелевой полуавтомат или станок с ЧПУ, 1.2 - промышленный робот,
1.3 - система управления ГПМ, 1.4 - накопитель заготовок и изделий, 1.5 - устройство измерения
деталей на станке и устройство автоматической привязки инструмента,
1.6 - устройство удаления отходов, 2.5 - устройство для кантования изделия
Черт.2
ТОКАРНЫЙ ГПМ С ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ НАПОЛЬНОГО ТИПА
1.1 - токарный или токарно-многоцелевой полуавтомат или станок с ЧПУ, 1.2 - промышленный робот,
1.3 - система управления ГПМ, 1.4 - накопитель заготовок и изделий, 1.5 - устройство измерения
деталей на станке, 1.6 - устройство удаления отходов, 2.5 - устройство для кантования изделия
Черт.3
3. Конкретный состав ГПМ и возможности накопителей оснастки, а также инструментов, по количеству позиций и номенклатуре определяются требованиями технических условий на ГПМ.
4. Высота разгрузки-загрузки транспортных средств для ГПМ, используемых в ГПС, - по ГОСТ 27779.
5. Отдельные функции системы управления ГПМ, работающего в составе ГПС, могут быть реализованы по согласованию с заказчиком в центральной системе, обеспечивающей управление функционированием всей ГПС.
ПРИЛОЖЕНИЕ 3
Справочное
Перечень дополнительных параметров и требований
к токарным ГПМ, включаемых в техническую документацию
1. Диапазон диаметров заготовок, устанавливаемых захватным устройством робота без переналадки вручную, мм.
2. Диапазон диаметров заготовок, закрепляемых в зажимном приспособлении станка без переналадки вручную, мм.
3. Несовмещенное время автоматической смены устанавливаемой заготовки (изделия), не более, с.
4. Несовмещенное время автоматической замены инструментов и оснастки, не более, с.
5. Количество позиций накопителей инструмента, а также зажимной и инструментальной оснастки.
6. Площадь зоны обслуживания роботом, м. (При отсутствии в документации эскиза типовой планировки ГПМ).
7. Наибольшая масса зажимной и инструментальной оснастки с инструментом, заменяемой автоматически, кг.
8. Погрешность определения размеров детали с помощью системы автоматического измерения, мм.
9. Погрешность автоматического измерения размеров инструмента, мм.
10. Способ кодирования инструментов и объем записываемой информации, бит.
11. Технические характеристики устройств контроля состояния инструментов.
12. Параметры тары, входящей в состав ГПМ для заготовок (изделий), инструментов и зажимной оснастки.
Примечание. Для конкретного ГПМ присущие ему параметры и требования могут отличаться от вышеприведенных.
Электронный текст документа
и сверен по:
, 2006
