ГОСТ 5392-80*
Группа Г23
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РЕЗЦЫ ЗУБОСТРОГАЛЬНЫЕ ДЛЯ ПРЯМОЗУБЫХ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС
Технические условия
Straight bevel gear-generating tools.Specifications
ОКП 39 2125
Дата введения 1982-01-01
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 13 августа 1980 г. N 4220 срок введения установлен с 01.01.82
Проверен в 1986 г. Постановлением Госстандарта от 20.12.86 N 4356 срок действия продлен до 01.01.92**
________________
** Ограничение срока действия снято по протоколу N 4-93 Межгосударственного Совета по стандартизации, метрологии и сертификации. (ИУС N 4, 1994 год). - .
ВЗАМЕН ГОСТ 5392-64
* ПЕРЕИЗДАНИЕ (февраль 1987 г.) с Изменением N 1, утвержденным в декабре 1986 г.; Пост. N 4356 от 20.12.86 (ИУС 4-87)
Настоящий стандарт распространяется на зубострогальные резцы для обработки конических колес с прямыми зубьями с исходным контуром по ГОСТ 13754-81 и ГОСТ 9587-81 и модулями от 0,3 до 20 мм, изготовляемые для нужд народного хозяйства и на экспорт.
1. ТИПЫ И ОСНОВНЫЕ РАЗМЕРЫ
1.1. Резцы должны изготовляться типов:
1 - длиной 40 мм, двух исполнений: 1 - с опорной плоскостью под углом 73°, 2 - с опорной плоскостью под углом 70°;
2 - длиной 75 мм;
3 - длиной 100 мм;
4 - длиной 125 мм, двух исполнений: 1 - модули от 3,0 до 12,0 мм, 2 - модули св. 12,0 до 20 мм.
1.2. Типы и основные размеры резцов должны соответствовать указанным на черт.1-4 и в табл.1-4.
Примечание. Модули по 1-му ряду являются предпочтительными.
Тип 1
________________
* Размеры для справок
Черт.1
Таблица 1
мм
Исполнение 1 | Исполнение 2 | Модули | Исполнение 1 | Исполнение 2 | ||||||
Обозначение | Приме- | Обозначение | Приме- | Ряд 1 | Ряд 2 | |||||
2550-0001 | 2550-0002 | 0,30 | 10,36 | 1,0 | 12,18 | 2,0 | 0,12 | |||
0,350 | ||||||||||
2550-0003 | 2550-0004 | 0,40 | 10,44 | 1,2 | 12,22 | 2,2 | 0,16 | |||
0,450 | ||||||||||
2550-0005 | 2550-0006 | 0,50 | 10,51 | 1,4 | 12,26 | 2,5 | 0,20 | |||
0,550 | ||||||||||
2550-0007 | 2550-0008 | 0,60 | 10,66 | 1,8 | 12,30 | 3,0 | 0,24 | |||
0,700 | ||||||||||
2550-0011 | 2550-0012 | 0,80 | 10,80 | 2,2 | 12,38 | 3,5 | 0,32 | |||
0,900 | ||||||||||
2550-0013 | 2550-0014 | 1,00 | 11,09 | 3,0 | 12,46 | 4,0 | 0,40 | |||
1,125 | ||||||||||
2550-0015 | 2550-0016 | 1,25 | 11,18 | 3,3 | 12,56 | 4,5 | 0,50 | |||
1,375 | ||||||||||
2550-0017 | 2550-0018 | 1,50 | 11,53 | 4,2 | 12,66 | 5,5 | 0,60 | |||
1,750 | ||||||||||
2550-0021 | 2550-0022 | 2,00 | 11,93 | 5,3 | 12,86 | 6,0 | 0,80 | |||
2,250 | ||||||||||
2550-0023 | 2550-0024 | 2,50 | 12,18 | 6,0 | 13,06 | 1,00 |
Пример условного обозначения резца типа 1, исполнения 1 для диапазона модулей 1,50-1,75 мм:
Резец 2550-0017 ГОСТ 5392-80
Тип 2
________________
* Размеры для справок
Черт.2
Таблица 2
мм
Обозначение | Применяемость | Модули | |||||
Ряд 1 | Ряд 2 | Ряд 3 | |||||
2550-0025 | 0,50 | - | - | 16,01 | 1,4 | 0,20 | |
- | 0,550 | - | |||||
2550-0026 | 0,60 | - | - | 16,16 | 1,8 | 0,24 | |
- | 0,700 | - | |||||
2550-0027 | 0,80 | - | - | 16,30 | 2,2 | 0,32 | |
- | 0,900 | - | |||||
2550-0028 | 1,00 | - | - | 16,59 | 3,0 | 0,40 | |
- | 1,125 | - | |||||
2550-0029 | 1,25 | - | - | 16,68 | 3,3 | 0,50 | |
- | 1,375 | - | |||||
2550-0031 | 1,50 | - | - | 17,03 | 4,2 | 0,60 | |
- | 1,750 | - | |||||
2550-0032 | 2,00 | - | - | 17,43 | 5,3 | 0,80 | |
- | 2,250 | - | |||||
2550-0033 | 2,50 | - | - | 17,86 | 6,0 | 1,00 | |
- | 2,750 | - | |||||
2550-0034 | 3,00 | - | - | 18,27 | 7,6 | 1,20 | |
- | - | 3,25 | |||||
2550-0035 | - | 3,500 | - | 18,70 | 8,8 | 1,40 | |
- | - | 3,75 | |||||
2550-0036 | 4,00 | - | - | 19,36 | 10,6 | 1,60 | |
- | - | 4,25 | |||||
- | 4,500 | - | |||||
2550-0037 | 5,00 | - | - | 20,24 | 13,0 | 2,00 | |
- | 5,500 | - |
Пример условного обозначения резца типа 2 для диапазона модулей 1,50-1,75 мм:
Резец 2550-0031 ГОСТ 5392-80
Тип 3
________________
* Размеры для справок
Черт.3
Таблица 3
мм
Обозначение | Применяемость | Модули | |||||
Ряд 1 | Ряд 2 | Ряд 3 | |||||
2550-0038 | 1,00 | - | - | 14,59 | 3,0 | 0,4 | |
- | 1,125 | - | |||||
2550-0039 | 1,25 | - | - | 14,70 | 3,3 | 0,5 | |
- | 1,375 | - | |||||
2550-0041 | 1,50 | - | - | 15,03 | 4,2 | 0,6 | |
- | 1,750 | - | |||||
2550-0042 | 2,00 | - | - | 15,59 | 5,3 | 0,8 | |
- | 2,250 | - | |||||
2550-0043 | 2,50 | - | - | 15,87 | 6,5 | 1,0 | |
- | 2,750 | - | |||||
2550-0044 | 3,00 | - | - | 16,27 | 7,6 | 1,2 | |
- | - | 3,25 | |||||
2550-0045 | - | 3,500 | - | 16,70 | 8,8 | 1,4 | |
- | - | 3,75 | |||||
2550-0046 | 4,00 | - | - | 17,36 | 10,6 | 1,6 | |
- | - | 4,25 | |||||
- | 4,500 | - | |||||
2550-0047 | 5,00 | - | - | 18,23 | 13,0 | 2,0 | |
- | 5,500 | - | |||||
2550-0048 | 6,00 | - | - | 19,14 | 15,5 | 2,4 | |
- | - | 6,50 | |||||
2550-0049 | - | 7,000 | - | 19,51 | 16,5 | 2,8 | |
2550-0051 | 8,00 | - | - | 20,42 | 19,0 | 3,2 | |
2550-0052 | - | 9,000 | - | 21,33 | 21,5 | 3,6 | |
2550-0053 | 10,00 | - | - | 22,24 | 24,0 | 4,0 |
Пример условного обозначения резца типа 3 для диапазона модулей 3,00-3,25 мм:
Резец 2550-0044 ГОСТ 5392-80
Тип 4
________________
* Размеры для справок
Черт.4
Таблица 4
мм
Обозначение | Применяемость | Исполнение | Модули | ||||||
Ряд 1 | Ряд 2 | Ряд 3 | |||||||
2550-0061 | 1 | 3,0 | - | - | 23,27 | 60 | 7,6 | 1,2 | |
- | - | 3,25 | |||||||
2550-0062 | - | 3,5 | - | 23,70 | 8,8 | 1,4 | |||
- | - | 3,75 | |||||||
2550-0063 | 4,0 | - | - | 24,36 | 10,6 | 1,6 | |||
- | - | 4,25 | |||||||
- | 4,5 | - | |||||||
2550-0064 | 5,0 | - | - | 25,23 | 13,0 | 2,0 | |||
- | 5,5 | - | |||||||
2550-0065 | 6,0 | - | - | 26,14 | 15,5 | 2,4 | |||
- | - | 6,50 | |||||||
2550-0066 | - | 7,0 | - | 26,51 | 16,5 | 2,8 | |||
2550-0067 | 8,0 | - | - | 27,42 | 19,0 | 3,2 | |||
2550-0068 | - | 9,0 | - | 28,33 | 21,5 | 3,6 | |||
2550-0069 | 10,0 | - | - | 29,24 | 24,0 | 4,0 | |||
2550-0071 | - | 11,0 | - | 29,89 | 25,8 | 4,4 | |||
2550-0072 | 12,0 | - | - | 30,73 | 28,1 | 4,8 | |||
2550-0073 | 2 | - | 14,0 | - | 32,44 | 75 | 32,8 | 5,6 | |
2550-0074 | 16,0 | - | - | 34,15 | 37,5 | 6,4 | |||
2550-0075 | - | 18,0 | - | 35,86 | 42,2 | 7,2 | |||
2550-0076 | 20,0 | - | - | 37,61 | 47,0 | 8,0 |
Пример условного обозначения резца типа 4 исполнения 1 для диапазона модулей 3,00-3,25 мм:
Резец 2550-0061 ГОСТ 5392-80
1.1, 1.2. (Измененная редакция, Изм. N 1).
1.3. Конструктивные размеры и геометрические параметры резцов указаны в рекомендуемом приложении 1.
2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
2.1. Резцы должны изготовляться в соответствии с требованиями настоящего стандарта по рабочим чертежам, утвержденным в установленном порядке.
(Измененная редакция, Изм. N 1).
2.2. Резцы должны изготовляться из быстрорежущей стали марок по ГОСТ 19265-73.
2.3. Резцы длиной более 40 мм допускается изготовлять сварными.
2.4. Державки сварных резцов должны быть изготовлены из стали марки 45 по ГОСТ 1050-74* или марки 40Х по ГОСТ 4543-71.
_______________
* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 1050-88, здесь и далее по тексту. - .
2.5. Твердость резцов должна быть:
цельных и режущей части сварных резцов 63 ... 66 HRC
державок сварных резцов 37 ... 42 HRC
(Измененная редакция, Изм. N 1).
2.6. На рабочих поверхностях резцов не должно быть обезуглероженного слоя и мест с пониженной твердостью.
2.7. На поверхностях резцов не должно быть забоин, трещин, заусенцев, выкрошенных мест, прижогов и следов коррозии.
Внешний вид резцов, поставляемых на экспорт, должен соответствовать контрольному образцу, согласованному с внешнеторговой организацией.
2.8. Параметры шероховатости по ГОСТ 2789-73 должны быть в мкм не более:
передней поверхности режущей части резцов | |
поверхности рабочей стороны Р профиля резцов | |
поверхности по вершине резца, поверхности под углом | |
поверхности основания Б и широкой Ш небазовой поверхности | |
остальных поверхностей |
2.7, 2.8. (Измененная редакция, Изм. N 1).
2.9. Предельные отклонения по углу профиля
Черт.5
Таблица 5
Размеры в мм
Контролируемые параметры | Модули | ||||
от 0,300 | св. 1,125 | св. 2,750 | св. 6,500 | св. 10,000 | |
Предельные отклонения | |||||
±6' | ±5' | ±4' | ±3' | ±2' | |
j | j | j | j |
2.10. Предельные отклонения размеров резцов всех типов устанавливаются следующие:
длины | j |
высоты | j |
ширины основания | |
св. 10 до 18 | ±0,06 |
св. 18 до 30 | ±0,07 |
св. 30 | ±0,085 |
межосевого расстояния | ±0,3 |
угла профиля нерабочей стороны | -40' |
угла | ±5' |
(Измененная редакция, Изм. N 1).
2.11. Предельные отклонения базового размера
1 | ±0,03 | |||
2 и 3 | ±0,05 | |||
4 | ±0,10 |
2.12. Неуказанные предельные отклонения размеров: Н14, h14,
2.13. Резьба метрическая - по ГОСТ 24705-81* с полем допуска 7Н - по ГОСТ 16093-81**.
_______________
* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 24705-2004;
** На территории Российской Федерации действует ГОСТ 16093-2004. - .
2.14. (Исключен, Изм. N 1).
2.15. Средний и установленный периоды стойкости зубострогальных резцов должны быть не менее значений, указанных в табл.6 при условиях испытаний, приведенных в разд.4.
Таблица 6
Модули, мм | Период стойкости резцов, мин | |
средний | установленный | |
До 2,5 | 150 | 75 |
Св. 2,5 до 10,0 | 180 | 90 |
" 10,0 " 20,0 | 210 | 105 |
2.16. Критерием затупления следует считать износ резцов по задней поверхности. Износ не должен превышать: 0,3 мм - для резцов до модуля 2,5 мм; 0,4 мм - для резцов до модуля 10,0 мм и 0,5 мм - для резцов модулем свыше 10,0 мм.
2.15, 2.16. (Введены дополнительно, Изм. N 1).
3. ПРАВИЛА ПРИЕМКИ
3.1. Правила приемки - по ГОСТ 23726-79.
3.2. Периодические испытания, в том числе на средний период стойкости, должны проводиться 1 раз в 3 года не менее чем на трех комплектах резцов. Испытания на установленный период стойкости должны проводиться раз в год не менее чем на трех комплектах резцов.
(Измененная редакция, Изм. 1).
3.3. (Исключен, Изм. N 1).
4. МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ И ИСПЫТАНИЙ
4.1. Испытания резцов должны проводиться на зубострогальных станках, соответствующих установленным для них нормам точности и жесткости. Испытания резцов должны проводиться на заготовках конических колес из стали марки 45 по ГОСТ 1050-74 твердостью 200 ... 220 НВ. Диаметр заготовки должен быть рассчитан на 20-30 зубьев при угле начального конуса 45°.
В качестве смазывающе-охлаждающей жидкости должно применяться масло марки И-20А или И-25А по ГОСТ 20799-75*.
_______________
* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 20799-88. - .
Испытания резцов должны проводиться на режимах, указанных в табл.7.
Таблица 7
Модуль, мм | Скорость резания, м/мин | Время обработки одного зуба, с/зуб | Припуск на сторону, мм |
До 2,5 | 8-18 | 20-35 | 0,15-0,25 |
Св. 2,5 до 10,0 | 14-20 | 25-45 | 0,35-0,50 |
" 10,0 " 20,0 | 18-25 | 40-60 | 0,50-0,65 |
Глубина резания для зубчатых колес модулей:
до 1,125 мм - на полную высоту зуба за два-три прохода;
св. 1,125 мм - на полную высоту зуба по предварительно нарезанной впадине.
При испытаниях на работоспособность должно быть нарезано: не менее 20 зубьев модулем до 6,0 мм и не менее 10 зубьев модулем св. 6,0 мм.
После испытаний на работоспособность на режущих кромках резцов не должно быть выкрашиваний, сколов и резцы должны быть пригодны для дальнейшей работы.
(Измененная редакция, Изм. N 1).
4.1.1. Приемочные значения среднего и установленного периодов стойкости не должны быть менее указанных в табл.8.
Таблица 8
Модуль, мм | Приемочные значения периодов стойкости, мин | |
среднего | установленного | |
До 2,5 | 170 | 85 |
Св. 2,5 до 10,0 | 200 | 100 |
" 10,0 " 20,0 | 230 | 115 |
Испытания на средний и установленный периоды стойкости проводят на зубострогальных резцах одного типа в каждом из диапазонов модулей: 0,3-1 мм; 3-4 мм; 11-16 мм.
(Введен дополнительно, Изм. N 1).
4.2. Параметры и размеры резцов должны проверяться средствами контроля, имеющими погрешность измерения не более:
при измерении линейных размеров - значений по ГОСТ 8.051-81;
при измерении углов - 35% от допуска;
при контроле формы и расположения поверхностей - не более 25% от величины допуска на проверяемый параметр.
4.3. Твердость (п.2.5) проверяют по ГОСТ 9013-59.
(Измененная редакция, Изм. N 1).
4.4. Шероховатость (п.2.8) проверяют сравнением с образцовыми инструментами, поверхности которых имеют предельные значения параметров шероховатости.
Сравнение осуществляется визуально при помощи лупы ЛП-1-4
4.5. Внешний вид резцов проверяется осмотром.
5. МАРКИРОВКА, УПАКОВКА, ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И ХРАНЕНИЕ
5.1. На широкой небазовой поверхности державки Ш каждого резца должны быть четко нанесены:
товарный знак предприятия-изготовителя;
тип резца, исполнение;
диапазон модулей (модуль);
марка стали режущей части резца;
обозначение настоящего стандарта.
Примечания:
1. Допускается маркировка на поверхности основания резцов.
2. Для экспорта маркировка выполняется согласно заказу-наряду внешнеторговой организации.
5.2. Вариант внутренней упаковки - ВУ-1 по ГОСТ 9.014-78.
5.3. Транспортная маркировка, маркировка потребительской тары, упаковка, транспортирование и хранение - по ГОСТ 18088-83.
5.1-5.3. (Измененная редакция, Изм. N 1).
Приложение 2. (Исключено, Изм. N 1).
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Рекомендуемое
КОНСТРУКТИВНЫЕ РАЗМЕРЫ И ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ РЕЗЦОВ
1. Элементы конструкции и геометрические параметры резцов указаны на черт.1-4 и в табл.1-4
Тип 1
________________
* Для модуля 1 мм и более
Черт.1
Таблица 1
мм
Модуль | ||||||
ряд 1 | ряд 2 | |||||
0,30 | - | 25,7 | 25,0 | - | 0,08 | - |
- | 0,350 | |||||
0,40 | - | 0,12 | ||||
- | 0,450 | |||||
0,50 | - | 25,0 | 24,0 | 0,15 | ||
- | 0,550 | |||||
0,60 | - | 0,18 | ||||
- | 0,700 | |||||
0,80 | - | 23,9 | 23,0 | 0,24 | ||
- | 0,900 | |||||
1,00 | - | 1,0 | 0,30 | |||
- | 1,125 | |||||
1,25 | - | 22,7 | 22,0 | 0,38 | ||
- | 1,375 | |||||
1,50 | - | 0,45 | 0,15 | |||
- | 1,750 | |||||
2,00 | - | 20,5 | 20,0 | 1,5 | 0,60 | 0,18 |
- | 2,250 | |||||
2,50 | - | 2,0 | 0,75 | 0,20 |
Тип 2
Черт.2
Таблица 2
мм
Модули | ||||||||
Ряд 1 | Ряд 2 | Ряд 3 | ||||||
0,50 | - | - | 29 | 30,0 | - | - | 0,15 | - |
- | 0,550 | - | ||||||
0,60 | - | - | 0,18 | |||||
- | 0,700 | - | ||||||
0,80 | - | - | 29,0 | 0,24 | ||||
- | 0,900 | - | ||||||
1,00 | - | - | 26,0 | 1,0 | 0,30 | |||
- | 1,125 | - | ||||||
1,25 | - | - | ||||||
- | 1,375 | - | 28,0 | 0,38 | ||||
1,50 | - | - | ||||||
- | 1,750 | - | 23 | 24,0 | 0,45 | 0,15 | ||
2,00 | - | - | ||||||
- | 2,250 | - | 26,0 | 23,0 | 1,5 | 0,60 | 0,18 | |
2,50 | - | - | ||||||
- | 2,750 | - | 22,0 | 0,75 | 0,20 | |||
3,00 | - | - | ||||||
- | - | 3,25 | 23,0 | 21,0 | 0,80 | 0,25 | ||
- | 3,500 | - | ||||||
- | - | 3,75 | 19,0 | 1,00 | 0,30 | |||
4,00 | - | - | ||||||
- | - | 4,25 | 18 | 21,5 | 18,0 | 1,20 | 0,35 | |
- | 4,500 | - | ||||||
5,00 | - | - | ||||||
- | 5,500 | - | 19,0 | 16,5 | 1,50 | 0,45 |
Тип 3
Черт.3
Таблица 3
мм
Модули | ||||||||
Ряд 1 | Ряд 2 | Ряд 3 | ||||||
1,00 | - | - | 35 | 39,0 | 36 | 1,0 | 0,30 | - |
- | 1,125 | - | ||||||
1,25 | - | - | 0,38 | |||||
- | 1,375 | - | ||||||
1,50 | - | - | 37,0 | 35 | 0,45 | 0,15 | ||
- | 1,750 | - | ||||||
2,00 | - | - | 34,5 | 33 | 1,5 | 0,60 | 0,18 | |
- | 2,250 | - | ||||||
2,50 | - | - | 0,75 | 0,20 | ||||
- | 2,750 | - | ||||||
3,00 | - | - | 30 | 31 | 0,80 | 0,25 | ||
- | - | 3,25 | ||||||
- | 3,500 | - | 31,5 | 30 | 1,00 | 0,30 | ||
- | - | 3,75 | 1,20 | 0,35 | ||||
4,00 | - | - | 28 | |||||
- | - | 4,25 | ||||||
- | 4,500 | - | ||||||
5,00 | - | - | 26 | 29,0 | 27 | 1,50 | 0,45 | |
- | 5,500 | - | ||||||
6,00 | - | - | 26,5 | 24 | 1,80 | 0,55 | ||
- | - | 6,50 | ||||||
- | 7,000 | - | 25,5 | 22 | 2,10 | 0,65 | ||
8,00 | - | - | 23,0 | 19 | 2,40 | 0,70 | ||
- | 9,000 | - | 20,5 | 17 | 2,70 | 0,80 | ||
10,00 | - | - | 18,0 | 3,00 | 0,90 |
Тип 4
Черт.4
Таблица 4
мм
Исполнение | Модули | ||||||||
Ряд 1 | Ряд 2 | Ряд 3 | |||||||
1 | 3,0 | - | - | 48 | 50,0 | 48 | 1,5 | 0,80 | 0,25 |
- | - | 3,25 | |||||||
- | 3,5 | - | 47 | 1,00 | 0,30 | ||||
- | - | 3,75 | |||||||
4,0 | - | - | 48,5 | 45 | 1,20 | 0,35 | |||
- | - | 4,25 | |||||||
- | 4,5 | - | |||||||
5,0 | - | - | 42 | 46,0 | 42 | 1,50 | 0,45 | ||
- | 5,5 | - | |||||||
6,0 | - | - | 43,5 | 40 | 1,80 | 0,55 | |||
- | - | 6,50 | |||||||
- | 7,0 | - | 38 | 42,5 | 39 | 2,10 | 0,65 | ||
8,0 | - | - | 40,0 | 36 | 2,40 | 0,70 | |||
- | 9,0 | - | 37,5 | 34 | 2,70 | 0,80 | |||
10,0 | - | - | 30 | 35,0 | 31 | 3,00 | 0,90 | ||
- | 11,0 | - | 33,0 | 29 | 2,0 | 3,30 | 1,00 | ||
12,0 | - | - | 31,0 | 26 | 3,60 | 1,10 | |||
2 | - | 14,0 | - | 41,0 | 36 | 4,20 | 1,25 | ||
16,0 | - | - | 36,5 | 31 | 2,5 | 4,80 | 1,45 | ||
- | 18,0 | - | 31,0 | 26 | 5,40 | 1,65 | |||
20,0 | - | - | 27,0 | 23 | 6,00 | 1,80 |
Примечание. 1. При нарезании прямозубых конических колес резцами типа 4 исполнения 2 следует применять прокладку толщиной 9,66 мм.
2. На вершине резца допускается исполнение фасок (вместо
для резцов модулем до 2,5 мм - 0,05...0,2 мм по рабочей стороне профиля;
для резцов модулем св. 2,5 до 3,75 мм - 0,04...0,1 мм по нерабочей стороне профиля.
1, 2. (Измененная редакция, Изм. N 1).
Электронный текст документа
и сверен по:
М.: Издательство стандартов, 1987